基于超宽带无线通信的室内定位方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于超宽带无线通信的室内定位方法、系统、设备和介质，方法包括：实时监测多个UWB基站发出的UWB信号，以及基站位置和时间戳；标签节点实时接收多个UWB基站发出的UWB信号后再反射至对应的UWB基站，对应的UWB基站再次接受反射回的UWB信号；计算每个UWB基站与标签节点之间的距离；对计算得到的每个UWB基站与标签节点之间的距离的噪声进行滤波；对滤波得到的每个UWB基站与标签节点之间的距离进行优化，得到每个UWB基站的位置；计算标签节点所在位置。本发明专利技术采用的UWB技术超宽带信号的频谱很宽，可在各种不同的频段上传输信息，避免了频谱资源浪费和频段冲突的问题，减小了外部环境对通信的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线通信，具体涉及一种基于超宽带无线通信的室内定位方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、随着现代信息技术的发展，人们对于智慧生活有了越来越多的需求。近年来，智能手机、智能家居、智能穿戴设备等物联网设备逐渐得到普及。为了能使智能设备满足人们日常生活的需求，方便人们的生活，智能设备需要具有更丰富的功能，更方便的使用体验。因此，能实时监测用户以及设备的位置是智能设备的一种重要功能。为此，实现一套高精度、低成本、易搭载的室内定位系统显得格外重要。目前室内定位技术已经具有足够高的精度运用于各行各业。如：设备的定位查找、危险行业的人员监控和搜救、医护行业的人员管理。此外，室内定位技术可以极大地提高物联网设备的实用性。如果智能家居和智能穿戴设备具有定位功能，它们的交互体验将得到极大地提升。如：当使用者带着智能手表进入房间时，房间的灯随即点亮，人走又随即关闭。这样既能使使用者体验到智能家具的便捷又兼顾环保。同样的，室内定位技术也能方便门禁、车辆的解锁，监管小孩、老人。室内技术的进步可以极大地提升智慧生活的水平。

2、可以评价室内定位系统性能的指本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述S2步骤中，通过将测量得到的标签接收到不同基站发射出UWB信号的到达时间差传输至上位机，通过上位机计算出两个不同基站与标签之间的距离差Δdij：

3.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述S3步骤包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述S4步骤中，通过线性拟合优化测距结果，所述S4步骤包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述s2步骤中，通过将测量得到的标签接收到不同基站发射出uwb信号的到达时间差传输至上位机，通过上位机计算出两个不同基站与标签之间的距离差δdij：

3.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述s3步骤包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述s4步骤中，通过线性拟合优化测距结果，所述s4步骤包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述s46步骤输出的二阶曲线方程为

6.根据权利要求4所述的基于超宽带无线通信的室内定位方法，其特征在于，所述s5步骤中计算标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炳强，方政洋，田少华，费正顺，汤付颖，易火平，
申请(专利权)人：浙江科技大学，
类型：发明
国别省市：