【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下航行器测试及评估，具体涉及一种采用磁悬浮技术的水下航行器水动力性能测试试验台。该试验台通过磁悬浮技术实现水下航行器在水洞工作段中的悬浮固定，无需物理接触，从而减小了系统的机械阻力和干扰，提高了测试的准确性和可重复性。此外，该试验台还能精确调节水下航行器的攻角和侧倾角度，以准确评估水下航行器在各种工作条件下的水动力性能。
技术介绍
1、随着水下作业和探索任务的日益增多，水下航行器的性能尤其是其水动力阻力和水动力噪声成为了设计和评估的重要指标。传统的水动力性能测试，如阻力和水动力噪声测量，通常在拖拽水池或水洞中进行试验。这些试验对于理解水下航行器在实际操作环境中的表现至关重要，因为阻力直接影响能源效率和续航能力，而水动力噪声则关乎水下航行器的隐蔽性和对周围生态环境的影响。
2、尽管现有的测试技术能够提供重要的性能数据，但它们在模拟真实水下环境、调节攻角和侧倾角度、以及无干扰测量方面存在诸多限制。特别是对于水动力噪声的测量，任何测试系统本身的噪声或是固定装置与水下航行器之间的物理接触都可能引入额外的噪声源，从而干...
【技术保护点】
1.一种悬浮式水下航行器水动力性能测试试验台，其特征在于，由六边形支撑架(1)、电动推杆组(2)、盖帽连接件(3)、销轴(4)、内置电磁铁组(5)、蓄电池组(6)、传感器组(7)、水下航行器壳体(8)、水洞工作段(9)、外置电磁铁组(10)组成，其中，电动推杆组(2)由电动推杆组电机(2-1)、电动推杆(2-2)、电动推杆组底座(2-3)、电动推杆组长体螺栓(2-4)、电动推杆组螺栓套筒(2-5)组成，内置电磁铁组(5)由内置电磁铁组底座(5-1)、内置电磁铁组螺栓(5-2)、内置电磁铁(5-3)、内置电磁铁组半球形铁块(5-4)组成，蓄电池组(6)由蓄电池(6-1)...
【技术特征摘要】
1.一种悬浮式水下航行器水动力性能测试试验台，其特征在于，由六边形支撑架(1)、电动推杆组(2)、盖帽连接件(3)、销轴(4)、内置电磁铁组(5)、蓄电池组(6)、传感器组(7)、水下航行器壳体(8)、水洞工作段(9)、外置电磁铁组(10)组成，其中，电动推杆组(2)由电动推杆组电机(2-1)、电动推杆(2-2)、电动推杆组底座(2-3)、电动推杆组长体螺栓(2-4)、电动推杆组螺栓套筒(2-5)组成，内置电磁铁组(5)由内置电磁铁组底座(5-1)、内置电磁铁组螺栓(5-2)、内置电磁铁(5-3)、内置电磁铁组半球形铁块(5-4)组成，蓄电池组(6)由蓄电池(6-1)、蓄电池组底座(6-2)、蓄电池组螺栓(6-3)组成，传感器组(7)由传感器组底座(7-1)、传感器组长体螺栓(7-2)、传感器组螺栓套筒(7-3)、陀螺仪(7-4)、角度传感器(7-5)组成，水下航行器壳体(8)由水下航行器壳体艏部(8-1)、水下航行器壳体舯部(8-2)、水下航行器壳体艉部(8-3)组成，水洞工作段(9)由进水口(9-1)、出水口(9-2)、水洞工作段盖板(9-3)、水洞工作段壳体(9-4)组成，外置电磁铁组(10)由外置电磁铁组支撑基座(10-1)、外置电磁铁组圆柱连接件(10-2)、外置电磁铁组半圆形支撑架(10-3)、外置电磁铁组齿轮轴(10-4)、外置电磁铁组圆盘(10-5)、外置电磁铁组电磁铁底座(10-6)、外置电磁铁组螺栓(10-7)、外置电磁铁(10-8)、外置电磁铁组电机(10-9)、外置电磁铁组电机支撑单元(10-10)组成；六边形支撑架(1)为具有正六边形形状的连接板，其有六个安装板，每一个安装板上均有一个位于安装板中心位置的与电动推杆(2-2)安装配合的推杆通孔、四个对称分布的与电动推杆组长体螺栓(2-4)安装配合的螺栓通孔、四个对称分布的与蓄电池组螺栓(6-3)固定连接的螺栓孔，其中六边形支撑架(1)顶部的安装板上还有四个对称分布的与传感器组长体螺栓(7-2)安装配合的螺栓通孔；在六边形支撑架(1)的每一个安装板上，均有四个电动推杆组长体螺栓(2-4)穿透该板，并与四个相对应的电动推杆组螺栓套筒(2-5)以及电动推杆组底座(2-3)上的螺栓孔相配合，实现六边形支撑架(1)与电动推杆组底座(2-3)之间的固定连接，每个电动推杆组底座(2-3)上均固定连接一个电动推杆组电机(2-1)和一个电动推杆(2-2)，其中，电动推杆组电机(2-1)的功能是为电动推杆(2-2)提供所需的动力，电动推杆(2-2)穿过六边形支撑架(1)安装板中心位置的与其安装配合的推杆通孔，盖帽连接件(3)通过销轴(4)固定连接在电动推杆(2-2)的顶部位置，内置电磁铁组底座(5-1)通过六个均匀分布的内置电磁铁组螺栓(5-2)固定连接在盖帽连接件(3)上，内置电磁铁(5-3)固定连接在内置电磁铁组底座(5-1)上，内置电磁铁组半球形铁块(5-4)固定连接在内置电磁铁(5-3)上；在六边形支撑架(1)的每一个安装板上均有通过四个对称分布的蓄电池组螺栓(6-3)固定连接的一个蓄电池组底座(6-2)，在每一个蓄电池组底座(6-2)上均固定连接一个蓄电池(6-1)，其中，蓄电池(6-1)为电动推杆组电机(2-1)和内置电磁铁(5-3)供电；在六边形支撑架(1)顶部的安装板上，有四个传感器组长体螺栓(7-2)穿透该板，并与四个相对应的传感器组螺栓套筒(7-3)以及传感器组底座(7-1)上的螺栓孔相配合，实现六边形支撑架(1)与传感器组底座(7-1)之间的固定连接，在传感器组底座(7-1)上靠近前后两端中部的位置处分别固定连接一个陀螺仪(7-4)，在传感器组底座(7-1)上靠近左右两端中部的位置处分别固定连接一个角度传感器(7-5)；所述的电动推杆组(2)、盖帽连接件(3)、销轴(4)、内置电磁铁组(5)、蓄电池组(6)均围绕六边形支撑架(1)的中心点以60度的等角度间隔进行圆周阵列并分别分布在六边形支撑架(1)对应的安装板上，该圆周阵列的部件与六边形支撑架(1)及传感器组(7)结合，构成水下航行器壳体舯部(8-2)壳体内部的定位支撑结构；水下航行器壳体舯部(8-2)壳体内部前后两端分别固定连接一个所述的水下...
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