【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及猪只盘点,具体为一种基于视觉检测的猪只盘点方法。
技术介绍
1、对猪只的相关机器视觉研究过程中,一般都需要先提取猪体对应的特征区域的关键点,不同的猪只关键点在一定程度能反映猪只健康情况。
2、公开号为cn113177564b的中国专利公开了公开了一种计算机视觉猪只关键点识别方法,包括从所采集的猪只图像数据中获取图像信息;检出密集场景下视野范围内所有目标猪只的方框坐标;提取目标猪只的方框坐标,逐一形成单猪只图片;对单猪只图片进行计算得到特征映射,通过特征映射得到猪只关键点位置坐标。该专利能够自动检测出密集栏位内猪的部位关键点,通过关键点状态的准确识别,可以为后续各种具体病猪识别方法的开发提供技术支持。
3、上述专利的在实际使用过程中,由于猪只在通道内会产生挤压,因此仅通过图像对猪只进行识别,会影响盘点的准确性;同时由于各种猪只大小和皮毛品种颜色不一致,带来识别误差,从而影响盘点的准确性,而且现场环境条件复杂,存在光照过强或者昏暗情况,现场有人员走动或者人员遮挡,也会影响盘点的准确性。
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于;包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述自注意力和目标分割为猪只目标检测算法,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述目标跟踪包括如下,如下图所示:
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:对猪只的检测轨迹进行匹配,具体如下:
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:采用iou距离矩阵和余弦距离矩阵信息合并的方法,具体包括:
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于;包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述自注意力和目标分割为猪只目标检测算法,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述目标跟踪包括如下,如下图所示:
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:对猪只的检测轨迹进行匹配,具体如下:
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭良志,朱飞,王晓冰,
申请(专利权)人:南京亥客技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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