一种基于视觉检测的猪只盘点方法技术

技术编号:42019905 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-16 23:12
本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的猪只盘点方法,属于猪只盘点技术领域。一种基于视觉检测的猪只盘点方法;包括以下步骤:获取猪只视频流;获取视频帧;图像预处理;自注意力和目标分割;目标跟踪;猪只盘点。本发明专利技术解决了现有技术仅通过图像对猪只进行识别,由于各种猪只大小和皮毛品种颜色不一致,带来识别误差,而且现场环境存在光照过强或者昏暗情况,也会影响盘点的准确性的问题,本发明专利技术不仅增强了匹配的质量,节省了匹配的时间,能够自动调节卡尔曼滤波算法中的数值参数,使其随着猪只目标物的运动能够自适应的调整测量噪声与预测噪声的协方差矩阵,以适应不同环境,保证处理结果的正确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及猪只盘点,具体为一种基于视觉检测的猪只盘点方法


技术介绍

1、对猪只的相关机器视觉研究过程中,一般都需要先提取猪体对应的特征区域的关键点,不同的猪只关键点在一定程度能反映猪只健康情况。

2、公开号为cn113177564b的中国专利公开了公开了一种计算机视觉猪只关键点识别方法,包括从所采集的猪只图像数据中获取图像信息;检出密集场景下视野范围内所有目标猪只的方框坐标;提取目标猪只的方框坐标,逐一形成单猪只图片;对单猪只图片进行计算得到特征映射,通过特征映射得到猪只关键点位置坐标。该专利能够自动检测出密集栏位内猪的部位关键点,通过关键点状态的准确识别,可以为后续各种具体病猪识别方法的开发提供技术支持。

3、上述专利的在实际使用过程中,由于猪只在通道内会产生挤压,因此仅通过图像对猪只进行识别,会影响盘点的准确性;同时由于各种猪只大小和皮毛品种颜色不一致,带来识别误差,从而影响盘点的准确性,而且现场环境条件复杂,存在光照过强或者昏暗情况,现场有人员走动或者人员遮挡,也会影响盘点的准确性。


技术实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于;包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述自注意力和目标分割为猪只目标检测算法,包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述目标跟踪包括如下,如下图所示:

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:对猪只的检测轨迹进行匹配,具体如下:

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:采用iou距离矩阵和余弦距离矩阵信息合并的方法,具体包括:

6.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于;包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述自注意力和目标分割为猪只目标检测算法,包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:所述目标跟踪包括如下,如下图所示:

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的猪只盘点方法,其特征在于:对猪只的检测轨迹进行匹配,具体如下:

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭良志朱飞王晓冰
申请(专利权)人:南京亥客技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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