【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像检测方法，尤其是涉及了一种基于两段轮廓聚类的多约束圆孔检测方法。
技术介绍
1、圆孔是机械零件表面的常见特征，通过工业相机采集圆孔图像信息后，经过基于机器视觉技术的椭圆检测，可以得到圆孔的数量信息和丰富的参数信息，如中心坐标和半轴长度等，进而重建得到零件上圆孔的位姿信息，实现零件准确的定位。在工业环境下，由于工业相机拍摄得到的图像容易受到打光和噪声的影响，且存在圆孔特征被遮挡的情况，现有椭圆检测算法导致难以实现针对机械零件的鲁棒性圆孔检测。因此，高精度高鲁棒性的椭圆检测仍是一项具有挑战性的任务。
2、prasad于2012年在《pattern recognition》的论文“edge curvature andconvexity based ellipse detection method”中通过曲率和凹凸性等性质分割出椭圆弧段并分组，并对每个边缘组进行数量级、相对位置和投影面积等特征的计算，再通过最小二乘法来实现对椭圆参数的优化和拟合，最后通过条件约束和数据指标筛选得到椭圆检测结果。fornaciar...
【技术保护点】
1.一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，所述(2)具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，所述(3)具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，所述(3.1)中，按照以下公式对所有弧段组合进行筛选，当有效性判别函数γ为真时，则保留该弧段组合：
5.根据权利要求3所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，所述(2)具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，所述(3)具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，所述(3.1)中，按照以下公式对所有弧段组合进行筛选，当有效性判别函数γ为真时，则保留该弧段组合：
5.根据权利要求3所述的一种基于两段轮廓聚类的多约束的圆孔检测方法，其特征在于，所述(3.2)中，对于初始弧段组合集的每个弧段组合，在两个弧段中分别随机选取3个弧段点，将6个弧段点中相邻的两个弧段点作为一组点，从而形成3组点，根据每组点作直线，获得各直线之间相交的交点p1,p2,p3，计算每个弧段点与对应两个交点构成的直线方程，公式如下：
6.根据权利要求3所述的一种基于两段...
【专利技术属性】
技术研发人员：段桂芳，王蕴睿，刘振宇，马睿豪，谭建荣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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