一种基于机器视觉的煤矸识别方法技术

一种基于机器视觉的煤矸识别方法，搭建静态煤矸图像采集平台，并进行静态煤矸图像数据集的采集作业，获得配对的静态煤矸图像数据集；搭建综采放顶煤矸图像采集平台，进行综采放顶煤矸图像数据集的采集作业，获得不同比例的放落煤矸的图像构建综采放顶煤矸图像数据集；基于改进WaveNet的低照度煤矸图像增强方法，利用低照度煤矸图像增强网络对低照度煤矸图像进行爆光校正；利用高质量的综放开采放出煤矸图像数据集对改进的YOLOv7‑tiny的煤矸目标识别模型进行训练，形成基于YOLOv7‑tiny的综放开采煤矸识别模型；综放开采放落过程中煤矸的识别。该方法能够解决工作面高粉尘、低照度等恶劣环境导致煤矸人工识别精度不高的问题，能提高放顶煤开采的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤岩识别，具体涉及一种基于机器视觉的煤矸识别方法。

技术介绍

1、依据我国所处的经济社会发展阶段，以及“富煤、贫油、少气”的资源禀赋特征，煤炭在较长的一段时间里仍会保持主体能源的地位。目前我国厚煤层在现有煤炭资源储量和产量中均占45％左右，放顶煤开采是我国目前厚及特厚煤层实现安全高效开采的首选采煤方法，已经成为我国厚煤层矿区安全高效开采的核心技术途径。目前放顶煤开采工艺的放顶煤工序仍然依靠人工按照“见矸关窗”的原则来进行控制，由于综放工作面放煤过程中存在烟尘大、光线弱等工况，仅仅依靠人工很难准确识别出放落煤流中的煤矸混合比例。另外，综放采场范围大，高粉尘和水雾会严重干扰工人判断的准确性，加之工作面放顶煤液压支架数量多，最终导致综放开采法的煤炭采出率低、含矸率高、工人劳动强度大、工作效率低的现状。

2、自动化放煤可以避免放煤工序中人员操作的随机性，能实现真正意义上的控制放煤和等量放煤，有利于提高综放开采顶煤的放出率，并能降低混矸率。因此实现自动化放煤是综放开采技术自动化的关键。放顶煤过程的自动控制对实现综放智能化开采具有重要意义，煤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的煤矸识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的综放开采过程中煤矸识别方法，其特征在于，在步骤一中的S11中，可调节光照系统A包括多档位补光灯A和照度计A。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的综放开采过程中煤矸识别方法，其特征在于，在步骤二中的S21中，可调节光照系统B包括多档位补光灯B、照度计B和拍摄背景板。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的综放开采过程中煤矸识别方法，其特征在于，在步骤二中的S22中，调节可调节光照系统B的光照强度至正常光照强度。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的煤矸识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的综放开采过程中煤矸识别方法，其特征在于，在步骤一中的s11中，可调节光照系统a包括多档位补光灯a和照度计a。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的综放开采过程中煤矸识别方法，其特征在于，在步骤二中的s21中，可调节光照系统b包括多档...

【专利技术属性】
技术研发人员：司垒，董鹏巍，王忠宾，陈淼，戴嘉良，魏东，顾进恒，李嘉豪，戴剑博，谭超，闫海峰，刘新华，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：