【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动设备领域，具体而言，涉及一种履带模块、自移动设备及自主作业设备。
技术介绍
1、在相关技术中，自移动设备会采用履带模块来实现移动功能，为了使得自移动设备能够适应在不同场景的移动，通常需要适应不同场景更换对应场景的履带，一般通常调整两个行走轮之间的间距，以实现调整履带的松紧度，从而将履带卸下来进行更换。
2、在更换过程中需要拆装较多零部件以实现更换履带，较为耗时耗力且容易影响履带内部的行走性能。
技术实现思路
1、本技术提出了一种履带模块、自移动设备及自主作业设备，以改善上述至少一个问题。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的。
3、第一方面，本技术提出了一种履带模块，应用于自移动设备，履带模块包括：
4、支架，所述支架设有驱动轮；
5、履带，所述履带绕设于所述驱动轮，所述履带包括带本体以及位于所述带本体外侧的起伏结构，以具有第一起伏幅度；以及，
6、多个填充件，多个所述填充件可拆卸的填充于所述起伏结构...
【技术保护点】
1.一种履带模块，应用于自移动设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带模块，其特征在于，所述带本体的外侧设有多个行走凸起，所述起伏结构包括由所述行走凸起形成的波峰部，以及位于相邻的两个所述行走凸起之间的波谷部，所述填充件填充于所述波谷部，并与所述波峰部相邻。
3.根据权利要求2所述的履带模块，其特征在于，所述波峰部凸出于所述带本体的高度为h1，所述填充件凸出于所述带本体的高度为h2，则h1与h2的差值△h满足以下关系式：0mm＜△h≤5mm。
4.根据权利要求2所述的履带模块，其特征在于，所述波谷部设有第一装配孔，所述...
【技术特征摘要】
1.一种履带模块，应用于自移动设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带模块，其特征在于，所述带本体的外侧设有多个行走凸起，所述起伏结构包括由所述行走凸起形成的波峰部，以及位于相邻的两个所述行走凸起之间的波谷部，所述填充件填充于所述波谷部，并与所述波峰部相邻。
3.根据权利要求2所述的履带模块，其特征在于，所述波峰部凸出于所述带本体的高度为h1，所述填充件凸出于所述带本体的高度为h2，则h1与h2的差值△h满足以下关系式：0mm＜△h≤5mm。
4.根据权利要求2所述的履带模块，其特征在于，所述波谷部设有第一装配孔，所述填充件设有与所述第一装配孔对应的第二装配孔；
5.根据权利要求2所述的履带模块，其特征在于，所述波谷部设有背离所述带本体延伸的限位凸起，所述填充件设有限位孔，所述限位凸起位于所述限位孔内。
6.根据权利要求5所述的履带模块，其特征在于，所述行走凸起沿履带的宽度方向延伸，在所述履带的宽度方向上，所述限位凸起位于相邻两个所述行走凸起的中部位置之间。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，王亚风，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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