【技术实现步骤摘要】
本技术涉及下料回收机领域，尤其涉及一种载盘下料回收机构。
技术介绍
1、传统是采用人手操作的方法将充电器一个个插装到测试设备中的测试治具上，然后在充电器上通过人手不断插拨测试线材来对充电器进行测试，此种操作方法需要人手对测试完毕的充电器一个个进行下料，导致其具有下料效率低、工人的劳动强度大及劳务成本高的问题，其不但无法满足企业大规模批量化生产的要求，其还无法满足生产车间流水线式作业的需求。且传统人工对充电器进行下料的过程是采用眼肉检测充电器，人工眼肉检测充电器的方法容易使人疲倦，导致经常出现漏检和摆错充电器方向的现象。后来，市面上出现了一些能对充电器进行测试的半自动设备，以解决人手不断插拨测试线材来对充电器检测的麻烦，其虽然实现能对充电器进行测试，但其大部分还是采用人工将充电器放入测试设备及人手从测试设备上取出完成测试的充电器，使其仍无法解决人工参与上料和下料的问题；且该类设备只能对充电器进行老化测试，其无法能对充电器自动进行视觉检测，导致其具有用途不广泛和功能单一的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.载盘下料回收机构，其特征在于：包括载盘下料缓存机构、载盘卸料回收定位机构、充电器下料机构和充电器下料翻转机构，载盘下料缓存机构与载盘卸料回收定位机构相邻，载盘下料缓存机构用于接收从上一个工位传送过来且完成充电器老化测试的载盘及能对接收到的载盘进行缓存；
2.根据权利要求1所述的载盘下料回收机构，其特征在于：充电器下料机构包括充电器下料皮带线，充电器下料皮带线靠近充电器下料翻转机构的一端设置有充电器到料检测光纤，充电器下料皮带线的其中一端设置有用于控制充电器下料皮带线启停、以实现能对充电器进行分料的充电器分料驱动单元；充电器下料皮带线的上方设置有用于夹取...
【技术特征摘要】
1.载盘下料回收机构，其特征在于：包括载盘下料缓存机构、载盘卸料回收定位机构、充电器下料机构和充电器下料翻转机构，载盘下料缓存机构与载盘卸料回收定位机构相邻，载盘下料缓存机构用于接收从上一个工位传送过来且完成充电器老化测试的载盘及能对接收到的载盘进行缓存；
2.根据权利要求1所述的载盘下料回收机构，其特征在于：充电器下料机构包括充电器下料皮带线，充电器下料皮带线靠近充电器下料翻转机构的一端设置有充电器到料检测光纤，充电器下料皮带线的其中一端设置有用于控制充电器下料皮带线启停、以实现能对充电器进行分料的充电器分料驱动单元；充电器下料皮带线的上方设置有用于夹取充电器的充电器取放料组件，充电器取放料组件的一侧设置有用于驱动其沿z向往复位移的充电器z向位移组件，充电器z向位移组件的上侧设置有用于驱动其沿x向往复位移的充电器x向位移组件。
3.根据权利要求2所述的载盘下料回收机构，其特征在于：充电器取放料组件包括设于充电器z向位移组件的安装板，安装板的底面并行或并列安装有若干个第一驱动件，每个第一驱动件的两端分别连接有第一夹头，每个第一驱动件用于驱使与之连接的两个第一夹头相互靠近或远离。
4.根据权利要求1所述的载盘下料回收机构，其特征在于：充电器下料翻转机构包括台板、充电器下料定位组件、充电器下料组件、ccd摄像头、充电器翻转组件、充电器z向下料位移组件、充...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国先，尹成，李广辉，
申请(专利权)人：东莞市圻博智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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