【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别地，涉及一种空间可拓展的水下机器人。
技术介绍
1、水下机器人是一种非常适合于海底搜索、调查、识别的既经济又安全的工具。与载人潜水器相比较，它具有安全、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。
2、传统的水下机器人的形状大小是固定，携带固定的模块组件，执行相应的任务，导致执行不同任务时需要更换不同大小的水下机器人，提高成本。且形状较小的水下机器人携带的模块组件有限，执行任务时，具有局限性。形状较大的水下机器人虽然可以携带多个模块组件，但是在执行任务后，不易存放，占据大量空间。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空间可拓展的水下机器人。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种空间可拓展的水下机器人，包括连接架，所述连接架的两侧可移动的设置有支撑框架，所述支撑框架上设置若干工作模块，所述支撑框架与所述连接架之间还设置有锁定件，所述锁定件能够固定所述支撑框架与所述连接架的相对位置，两个所述支撑框...
【技术保护点】
1.一种空间可拓展的水下机器人，其特征是：包括连接架（1），所述连接架（1）的两侧可移动的设置有支撑框架（2），所述支撑框架（2）上设置若干工作模块（3），所述支撑框架（2）与所述连接架（1）之间还设置有锁定件（4），所述锁定件（4）能够固定所述支撑框架（2）与所述连接架（1）的相对位置，两个所述支撑框架（2）、所述连接架（1）之间形成有拓展空间。
2.根据权利要求1所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接架（1）包括连接杆（5），所述支撑框架（2）上设置有滑动板（6），所述滑动板（6）的侧壁上设置有滑动座（7），所述滑动座（7）滑动适配于所述连接...
【技术特征摘要】
1.一种空间可拓展的水下机器人，其特征是：包括连接架（1），所述连接架（1）的两侧可移动的设置有支撑框架（2），所述支撑框架（2）上设置若干工作模块（3），所述支撑框架（2）与所述连接架（1）之间还设置有锁定件（4），所述锁定件（4）能够固定所述支撑框架（2）与所述连接架（1）的相对位置，两个所述支撑框架（2）、所述连接架（1）之间形成有拓展空间。
2.根据权利要求1所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接架（1）包括连接杆（5），所述支撑框架（2）上设置有滑动板（6），所述滑动板（6）的侧壁上设置有滑动座（7），所述滑动座（7）滑动适配于所述连接杆（5），所述锁定件（4）包括设置在连接杆（5）两端的插销机构（8），所述滑动板（6）上沿横向设置有若干锁定槽（9），所述插销机构（8）能够插入至其一所述锁定槽（9）内。
3.根据权利要求2所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接杆（5）上沿横向设置有若干安装孔（10）。
4.根据权利要求1所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接架（1）包括若干连接板（11），所述连接板（11）包括支撑部（12）以及垂直于所述支撑部（12）的安装部（13），所述支撑框架（2）上开设有若干安装槽（14），若干所述安装槽（14）与若干所述连接板（11）一一对应，所述连接板（11）插入至所述安装槽（14）内，所述锁定件（4）包括设置在所述安装槽（14）内的插销机构（8），所述安装部（13）上沿横向开设有若干锁定槽（9），所述插销机构（8）能够插入至其一所述锁定槽（9）内。
5.根据权利要求4所述的空间可拓展的水下机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭世能，卿四广，张兴华，蒋佳晖，谢金龙，吴玉超，刘章红，刘清杰，
申请(专利权)人：四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校，
类型：新型
国别省市：
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