【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储设备，具体涉及一种货架机器人。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、货物仓储一般都是将货物存储于货架上，由机器人等进行货物装卸。目前，存在与货架一体安装的货物装卸设备，其在货架上安装导轨，立柱通过行走机构沿导轨移动，装卸装置通过竖向升降机构带动使其沿立柱上下移动，装卸装置由竖向升降机构和行走机构带动可存取货架上相应位置的货物，由于该设备将导轨直接安装于货架，节省了设备成本，提高了货架的容量，方便运输和包装；但，该货物装卸设备中采用抓取钩向上钩取料箱侧部边沿，这样的方式对料箱有特殊要求，需要对料箱重新设计，不适用于各种各样的料箱，同时在进行钩取时容易出现脱钩的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种货架机器人，该装置的取货机构对货箱没有要求，可适用于各种形式货箱，而且能够避免出现货箱挣脱的情况。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方...
【技术保护点】
1.一种货架机器人，包括立柱，所述立柱上设置行走机构，所述行走机构可沿横向设置于货架上的导轨横向移动；所述立柱安装有提升机构，所述提升机构连接有取货机构，以带动所述取货机构沿所述立柱上下移动；所述取货机构包括载货台，其特征是，所述载货台上设置有第一取货组件和/或第二取货组件，用于取放不同形式、不同规格、不同重量的货箱。
2.如权利要求1所述的货架机器人，其特征是，所述第一取货组件和第二取货组件均包括伸缩元件和用于驱动所述伸缩元件沿货架深度方向做往复运动的第一驱动机构。
3.如权利要求2所述的货架机器人，其特征是，所述第一取货组件的伸缩元件的端部...
【技术特征摘要】
1.一种货架机器人，包括立柱，所述立柱上设置行走机构，所述行走机构可沿横向设置于货架上的导轨横向移动；所述立柱安装有提升机构，所述提升机构连接有取货机构，以带动所述取货机构沿所述立柱上下移动；所述取货机构包括载货台，其特征是，所述载货台上设置有第一取货组件和/或第二取货组件，用于取放不同形式、不同规格、不同重量的货箱。
2.如权利要求1所述的货架机器人，其特征是，所述第一取货组件和第二取货组件均包括伸缩元件和用于驱动所述伸缩元件沿货架深度方向做往复运动的第一驱动机构。
3.如权利要求2所述的货架机器人，其特征是，所述第一取货组件的伸缩元件的端部设置有旋转拨叉，所述旋转拨叉设置在所述载货台的两侧，所述旋转拨叉通过第二驱动机构在竖直状态和水平状态之间切换，所述旋转拨叉伸出后变为水平状态用于从货箱后侧拉取货箱。
4.如权利要求2所述的货架机器人，其特征是，所述第一取货组件的伸缩元件设置在所述载货台的两侧，两侧的所述伸缩元件通过第三驱动机构相向或相离移动，分别用于夹紧和释放货箱。
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔冬冬，吴耀华，张小艺，张贻弓，刘鹏，沈长鹏，赵文明，周龙，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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