清洁机器人的识别电路和清洁机器人制造技术

本技术实施例提供了一种清洁机器人的识别电路及清洁机器人，涉及清洁机器人领域，该电路包括极片、导通模块和主控模块，导通模块包括：第一导通子模块、第二导通子模块；极片，分别与第一导通子模块和第二导通子模块电连接，用于与基站对接，将基站的电信号分别输入第一导通子模块和第二导通子模块；第一导通子模块，与主控模块的第一输入端电连接，用于向主控模块输入第一电信号；第二导通子模块，与主控模块的第二输入端电连接，用于向主控模块输入第二电信号；主控模块，用于根据第一电信号和第二电信号识别基站的类型，可以准确识别基站类型，确保识别电路的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁机器人的识别电路和清洁机器人。

技术介绍

1、随着清洁机器人技术的发展，基站需要为清洁机器人提供更多功能，在基于安全因素、寿命因素等综合考量下，会为一个清洁机器人设置多个基站，清洁机器人识别多个基站类型成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的提供了一种清洁机器人的识别电路和清洁机器人。

2、第一方面，本技术提供了一种清洁机器人的识别电路，包括：极片、导通模块和主控模块，所述导通模块包括：第一导通子模块、第二导通子模块；

3、所述极片，分别与所述第一导通子模块和所述第二导通子模块电连接，并用于与基站对接，将所述基站的电信号分别输入所述第一导通子模块和第二导通子模块；

4、所述第一导通子模块，与所述主控模块的第一输入端电连接，用于向所述主控模块输入第一电信号；

5、所述第二导通子模块，与所述主控模块的第二输入端电连接，用于向所述主控模块输入第二电信号；

6、所述主控模块，用于根据所述第一电信号和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人的识别电路，其特征在于，包括：极片、导通模块和主控模块，所述导通模块包括：第一导通子模块、第二导通子模块；

2.根据权利要求1所述的识别电路，其特征在于，所述主控模块，还用于若所述第一电信号和所述第二电信号均从第一预设电平变为第二预设电平，则确定所述基站的类型为第一预设类型设备；若所述第一电信号不变，所述第二电信号从第一预设电平变为第二预设电平，则确定所述基站的类型为第二预设类型设备。

3.根据权利要求2所述的识别电路，其特征在于，所述第一预设类型设备的极片的电信号对应的电压高于所述第二预设类型设备的极片的电信号对应的电压。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人的识别电路，其特征在于，包括：极片、导通模块和主控模块，所述导通模块包括：第一导通子模块、第二导通子模块；

2.根据权利要求1所述的识别电路，其特征在于，所述主控模块，还用于若所述第一电信号和所述第二电信号均从第一预设电平变为第二预设电平，则确定所述基站的类型为第一预设类型设备；若所述第一电信号不变，所述第二电信号从第一预设电平变为第二预设电平，则确定所述基站的类型为第二预设类型设备。

3.根据权利要求2所述的识别电路，其特征在于，所述第一预设类型设备的极片的电信号对应的电压高于所述第二预设类型设备的极片的电信号对应的电压。

4.根据权利要求2所述的识别电路，其特征在于，还包括：充放电模块，与供电电源电连接；

5.根据权利要求4所述的识别电路，其特征在于，还包括：切换模块和通信模块；

6.根据权利要求5所述的识别电路，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的识别电路，其特征在于，所述主控模块，用于若根据所述基站类型信息进一步确定所述基站设备为待充电设备，则控制所述清洁机器人通过所述充放电模块对所述基站充电；若根据所述基站类型信息进一步确定所述基站设备为普通设备，则使所述基站执行相应操作。

8.根据权利要求5所述的识别电路，其特征在于，所述切换模块包括继电器，所述继电器包括所述控制端、所述固定输入端和所述第一输出端和第二输出端；

9.根据权利要求5-8任一所述的识别电路，其特征在于，所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉晋，李建刚，潘阳，黎林，张子睿，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：