【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管加工领域，尤其涉及一种钢管内壁自动刷漆装置。
技术介绍
1、钢管是指钢制作的管材。
2、目前的钢管在建筑施工中对水电路的铺设时会将水电线安装在钢管中，再将钢管铺设在地理使用，然而为了钢管预埋时防止出现生锈时，会在钢管的内壁上进行刷漆，但是现在对钢管的内壁上进行刷漆需要多个人工进行手动操作，而人工手动操作会增加工程量和操作时间。
3、因此，有必要提供一种钢管内壁自动刷漆装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种钢管内壁自动刷漆装置，解决了现在对钢管的内壁上进行刷漆需要多个人工进行手动操作，而人工手动操作会增加工程量和操作时间的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种钢管内壁自动刷漆装置，包括：
3、桁架机械手、两个升降机、第一支架、滚筒式输送机和油漆罐，所述桁架机械手的上方设置有提升梁，所述提升梁的底端设置有支撑板，所述支撑板的底部从左至右依次连接有多个电磁铁，两个所述升降机的表面分别设置有第三支...
【技术保护点】
1.一种钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述升降机的表面和底部分别设置有行程开关和激光测距传感器。
3.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述升降机的下方且位于所述第三支架的左右两侧分别设置有上料料车和下料料车。
4.根据权利要求3所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述上料料车的下方设置有上料轨道，所述下料料车的下方设置有下料轨道。
5.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述机架的一侧安装有气缸，所述气缸的一...
【技术特征摘要】
1.一种钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述升降机的表面和底部分别设置有行程开关和激光测距传感器。
3.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述升降机的下方且位于所述第三支架的左右两侧分别设置有上料料车和下料料车。
4.根据权利要求3所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述上料料车的下方设置有上料轨道，所述下料料车的下方设置有下料轨道。
5.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述机架的一侧安装有气缸，所述气缸的一端安装有拉力传感器。
6.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述第二支架的一端设置有导轮。
7.根据权利要求1所述的钢管内壁自动刷漆装置，其特征在于，所述刷漆筒包括布漆管，所述布漆管的表面设置有芯管，所述布漆管端部设置有堵头，所述布漆管的表面设置有海绵刷筒，所述布漆管的一端且位于所述堵头的两侧均设置有凸缘。
【专利技术属性】
技术研发人员：李希宏，王晓峰，陈超华，周祥，邹伟程，秦鹏涛，张泽中，董勃，张硕，罗仲仁，
申请(专利权)人：中交长沙建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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