【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运营隧道的衬砌开裂修复加固，尤其涉及一种裂缝的检测修复装置及其检测修复方法。
技术介绍
1、受限于隧址区的地质条件和施工质量管理体系，不少公路隧道在运营过程中出现严重危害，极大威胁车辆的行车安全，而这其中最大危害莫过于衬砌开裂。
2、目前隧道裂缝修复方法主要为：衬砌背后压浆加固、嵌补、套拱、嵌钢拱架、全拱更换、增设仰拱或水平支撑和锚喷加固等。其中针对早期衬砌开裂的快速修复方式多以粘贴frp纤维布或表面涂抹纤维树脂复合加固材料为主。但两种快速修复方法都有一定局限性：投入机械设备量大；人工、设备和材料成本高；作业时间久。同时目前已有隧道裂缝检测多采用现场踏勘检测与衬砌表观检测系统检测，但现场踏勘检测多需人工进入隧道，对某些危险性较大的深埋隧道情况极不适用；衬砌表观检测系统检测较为智能化，但不能对已发现的裂缝进行修补，只适用于检测方面，同时由于该技术需要专业级摄像机等设备，成本高维护难度大，因此亦没有广泛使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种裂缝的检测修...
【技术保护点】
1.裂缝的检测修复装置，用于对运营隧道的裂缝进行检测和修复加固，其特征在于，所述裂缝的检测修复装置安装于无人机上，所述裂缝的检测修复装置包括箱体(1)、测距组件(8)、喷涂组件和固化组件(4)，所述箱体(1)与所述无人机连接，所述箱体(1)内存储有光固化材料，所述喷涂组件、所述固化组件(4)和所述测距组件(8)均设于所述箱体(1)的同一侧，所述测距组件(8)用于对所述运营隧道的设定范围区域进行扫描，并实时接收反射光波；所述喷涂组件与所述箱体(1)连通，能将所述光固化材料喷涂至裂缝；所述固化组件(4)用于固化喷涂至裂缝的所述光固化材料。
2.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.裂缝的检测修复装置，用于对运营隧道的裂缝进行检测和修复加固，其特征在于，所述裂缝的检测修复装置安装于无人机上，所述裂缝的检测修复装置包括箱体(1)、测距组件(8)、喷涂组件和固化组件(4)，所述箱体(1)与所述无人机连接，所述箱体(1)内存储有光固化材料，所述喷涂组件、所述固化组件(4)和所述测距组件(8)均设于所述箱体(1)的同一侧，所述测距组件(8)用于对所述运营隧道的设定范围区域进行扫描，并实时接收反射光波；所述喷涂组件与所述箱体(1)连通，能将所述光固化材料喷涂至裂缝；所述固化组件(4)用于固化喷涂至裂缝的所述光固化材料。
2.根据权利要求1所述的裂缝的检测修复装置，其特征在于，所述喷涂组件包括多个喷嘴(3)，所述箱体(1)上设置有连通口，所述连通口能选择性地与其中一个所述喷嘴(3)连通。
3.根据权利要求2所述的裂缝的检测修复装置，其特征在于，所述喷嘴(3)的长度为300mm～500mm。
4.根据权利要求1所述的裂缝的检测修复装置，其特征在于，所述箱体(1)与所述无人机磁吸连接。
5.根据权利要求1所述的裂缝的检测修复装置，其特征在于，所述固化组件(4)包括灯板和多个...
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