【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力抢修，具体为一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人及其使用方法。
技术介绍
1、在配网运维中，经常会遇到因大风、暴雨泥石流等天气造成电杆倾斜的情况，要想将电杆尽快恢复原状，在现有技术中，通常是借助吊车或临时撑杆将临时拉线固定在倾倒的电杆上。
2、然而，制作临时撑杆或租赁吊车的时间成本极高，如果不能在短时间内将电杆恢复原状，电杆倾斜情况不断加剧，极可能继发连续倒杆，造成大面积停电和长时间停电，严重影响辖区内用户正常用电，而且临时撑杆的制作和吊车租赁的成本都比较高，再者，即便做好临时撑杆或者吊车进场，仍需工作人员上杆才能将拉线固定在电杆上，存在严重的触电、高坠和倒(断)杆等安全风险。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的技术缺陷，有效解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人，包括安装壳体，所述安装壳体上表面的左右两侧和底部的左右两侧分别对称固定安装有立柱，四个立柱远离安装壳体的外侧端分别固定安装有驱动组件一，四个驱...
【技术保护点】
1.一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)上表面的左右两侧和底部的左右两侧分别对称固定安装有立柱(2)，四个立柱(2)远离安装壳体(1)的外侧端分别固定安装有驱动组件一(3)，四个驱动组件一(3)上分别对应固定安装有滚轮一(4)，所述安装壳体(1)前侧的左右两端分别对称固定安装有向外倾斜的呈外八字形的固定方管(5)，所述固定方管(5)内对应固定安装有拉力弹簧(6)，两个固定方管(5)前端的外侧边沿分别对称转动连接有转动杆(8)，两个转动杆(8)的侧面分别与对应的拉力弹簧(6)的外侧端固定连接，两个转动杆(8)远离固定方管(5)...
【技术特征摘要】
1.一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)上表面的左右两侧和底部的左右两侧分别对称固定安装有立柱(2)，四个立柱(2)远离安装壳体(1)的外侧端分别固定安装有驱动组件一(3)，四个驱动组件一(3)上分别对应固定安装有滚轮一(4)，所述安装壳体(1)前侧的左右两端分别对称固定安装有向外倾斜的呈外八字形的固定方管(5)，所述固定方管(5)内对应固定安装有拉力弹簧(6)，两个固定方管(5)前端的外侧边沿分别对称转动连接有转动杆(8)，两个转动杆(8)的侧面分别与对应的拉力弹簧(6)的外侧端固定连接，两个转动杆(8)远离固定方管(5)的一端分别对称固定安装有驱动组件二(9)，两个驱动组件二(9)上分别对应固定安装有滚轮二(15)，两个固定方管(5)的上表面分别固定安装有山形夹(10)。
2.根据权利要求1所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述驱动组件一(3)包含驱动电机一(31)、固定板一(32)和转轴一(33)，所述固定板一(32)固定在立柱(2)的外侧端，所述固定板一(32)的一侧转动连接有转轴一(33)，所述转轴一(33)的一端与滚轮一(4)侧面的中心对应固定连接，所述驱动电机一(31)固定在固定板一(32)的另一侧，所述驱动电机一(31)的输出轴与转轴一(33)的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述的位于安装壳体(1)同一侧的相邻的两个固定板一(32)以及其上的两个滚轮一(4)均...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，蔡雄飞，黄江林，梅玉冰，饶世星，汪占军，卢从义，蒋龙飞，谭家银，熊应海，
申请(专利权)人：王伟，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。