一种矿卡的动力系统、能量控制方法和仿真环境搭建方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混动矿卡的增程器能量控制和仿真方法，根据整车动力电池SOC和驾驶员需求扭矩决定增程器是否参与工作，增程器运行时要判断整车需求功率，控制增程器在最佳工作点工作，并对上述方法进行SIL仿真，验证其控制策略合理性。采用上述增程器能量控制方法满足整车动力性能的同时也保证增程器高效运转，不仅避免高压电池大功率放电，还能降低整车能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混动卡车控制，具体为一种矿卡的动力系统、能量控制方法和仿真环境搭建方法。

技术介绍

1、大吨位混动矿卡在矿区运行时，由于矿区的路况比较恶劣，尤其碰到重载上坡的工况，与之匹配的高压电池能力就显得不足，此时充分利用增程器去配合动力电池驱动车辆爬坡是整车控制的重要工作。本申请公开一种混动矿卡的增程器能量控制和仿真方法，根据整车动力电池soc和驾驶员需求扭矩决定增程器是否参与工作，增程器运行时要判断整车需求功率，控制增程器在最佳工作点工作，并对上述方法进行sil仿真，验证其控制策略合理性。采用上述增程器能量控制方法满足整车动力性能的同时也保证增程器高效运转，不仅避免高压电池大功率放电，还能降低整车能耗。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种矿卡的动力系统、能量控制方法和仿真环境搭建方法，以解决上述
技术介绍
中提出的目前在大吨位混动矿卡在矿区运行时，由于矿区的路况比较恶劣，尤其碰到重载上坡的工况，与之匹配的高压电池能力就显得不足和实车验证的测试次数多，整车控制软件开发周期长的问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿卡的动力系统，其特征在于，包括：并联的高压电池系统和增程器，所述高压电池系统包括电池管理系统和动力电池，所述増程器包括发动机、Fisg电机和动力电池电机控制器，还包括有用于整车驱动的一个驱动发动机和两个电机，所述两个驱动电机分别由两个驱动电机控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种矿卡的动力系统，其特征在于，所述高压电池系统和所述增程器设置于第Ⅰ转向桥和第Ⅱ转向桥之间的车架上，所述两个电机分别为第一驱动电机和第二驱动电机，所述两个驱动电机控制器控制分别控制所述第一驱动电机的第一驱动电机控制器和控制所述第二驱动电机的第二驱动电机控制器，所述第一驱动电机和第一驱动电机...

【技术特征摘要】

1.一种矿卡的动力系统，其特征在于，包括：并联的高压电池系统和增程器，所述高压电池系统包括电池管理系统和动力电池，所述増程器包括发动机、fisg电机和动力电池电机控制器，还包括有用于整车驱动的一个驱动发动机和两个电机，所述两个驱动电机分别由两个驱动电机控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种矿卡的动力系统，其特征在于，所述高压电池系统和所述增程器设置于第ⅰ转向桥和第ⅱ转向桥之间的车架上，所述两个电机分别为第一驱动电机和第二驱动电机，所述两个驱动电机控制器控制分别控制所述第一驱动电机的第一驱动电机控制器和控制所述第二驱动电机的第二驱动电机控制器，所述第一驱动电机和第一驱动电机控制器设置于所述第ⅲ驱动桥和第ⅳ驱动桥之间的车架上，所述第二驱动电机和第二驱动电机控制器设置于所述第ⅴ驱动桥的车架上。

3.一种并联式混动矿卡增程器能量控制方法，其特征在于，使用了如上述权利要求1～2中任意一项所述一种矿卡的动力系统，包括有以下步骤：根据车辆当前挡位和手刹状态，由所述高压电池系统的soc决定増程器的工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种并联式混动矿卡增程器能量控制方法，其特征在于，所述高压电池系统的soc按照如下方法决定増程器的工作状态：

5.根据权利要求4所述的一种并联式混动矿卡增程器能量控制方法，其特征在于，所述增程器进入发电功率动态变化模式时，当前整车需求放电功率为pveh，则有：

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏辉，张华坤，李可瑞，周懿，刘星，
申请(专利权)人：厦门铱钼智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：