【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检机器人，具体为一种防爆智能巡检机器人。
技术介绍
1、甲醇生产工艺以焦炉气为原料，采用高温转化、部分氧化低压合成法生产甲醇，并拥有相应辅助生产的装置、设施；生产区域的安全风险很多，为火灾危险甲类区。甲醇生产工艺中最主要的危险是火灾爆炸危险，还有高温热辐射与高温灼伤危害、低温冻伤危害、中毒或室息危害、化学灼伤等危险；为了保障生产安全，需要巡检机器人代替人工进行巡检，避免环境危害，并减少人员体力劳动，避免人员巡检懈怠造成的安全风险事故发生。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种防爆智能巡检机器人，有效的解决了避免人员巡检懈怠造成的安全风险事故发生的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防爆智能巡检机器人，包括车体，所述车体的两端分别设置有气体检测模块以及充电模块，车体的两侧均设置有采集模块，车体的顶端对称设置有雷达模块，车体的顶端还设置有摄像模块，摄像模块通过升降模块与车体连接，车体的底端每个边角处均设置有...
【技术保护点】
1.一种防爆智能巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两端分别设置有气体检测模块(2)以及充电模块(6)，车体(1)的两侧均设置有采集模块(4)，车体(1)的顶端对称设置有雷达模块(3)，车体(1)的顶端还设置有摄像模块(5)，摄像模块(5)通过升降模块(7)与车体(1)连接，车体(1)的底端每个边角处均设置有驱动模块(8)，用于对驱动车体(1)行走。
2.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于：所述气体检测模块(2)用于对周围环境中气体的检测，其包括环境气体检测仪，环境气体检测仪内的气体单元采用电化学和催化燃烧式传感器。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种防爆智能巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两端分别设置有气体检测模块(2)以及充电模块(6)，车体(1)的两侧均设置有采集模块(4)，车体(1)的顶端对称设置有雷达模块(3)，车体(1)的顶端还设置有摄像模块(5)，摄像模块(5)通过升降模块(7)与车体(1)连接，车体(1)的底端每个边角处均设置有驱动模块(8)，用于对驱动车体(1)行走。
2.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于：所述气体检测模块(2)用于对周围环境中气体的检测，其包括环境气体检测仪，环境气体检测仪内的气体单元采用电化学和催化燃烧式传感器。
3.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于：所述雷达模块(3)用于对周围环境的扫描，其包括激光雷达。
4.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于：所述采集模块(4)包括用于对噪音采集的拾音器以及用于语音通话的音箱。
5.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于：所述摄像模块(5)用于对周围环境中物体的摄像，其包括云台摄像机，云台摄像机配备了可见光机芯以及热成像机芯。
6.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志林，李雪松，
申请(专利权)人：国家能源集团煤焦化有限责任公司西来峰分公司，
类型：发明
国别省市：
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