一种测距装置及机器人制造方法及图纸

本技术实施例涉及激光探测技术领域,尤其公开了一种测距装置及机器人，测距装置包括支架、电路板和发射模组。电路板设于支架，发射模组包括发光元件、发射透镜组件和第一锁定组件，所述发射透镜组件活动设置于所述支架，所述发光元件与所述电路板电连接，所述发光元件与所述发射透镜组件对应，所述发光元件输出的激光经过所述发射透镜组件后输出，所述第一锁定组件与所述支架和所述发射透镜组件连接，所述第一锁定组件用于将所述发射透镜组件和所述支架锁定。通过上述方式，当所述发射模组出现虚焦，可将所述发射透镜组件相对于所述支架移动进行调焦，降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及激光探测，特别是涉及一种测距装置及机器人。

技术介绍

1、雷达是以发射探测介质，例如：声波、激光等，探测目标的位置、速度等特征量的系统，其工作原理是向目标发射探测介质，然后将接收到的从目标反射回来的探测介质与发射的探测介质进行比较并处理后，就可获得目标的有关信息，如：目标距离、方位、高度、形状等参数。目前，家居清洁机器人为了实现自助清洁，家居清洁机器人通常会配置雷达，通过雷达来感知阶梯、障碍物等环境信息，并且根据环境信息，规划清洁路径和避障。

2、本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：家居清洁机器人雷达通常包括发射模块、接收模块和支架，发射模块预先组装好，再将发射模块作为一个整体装配至支架，若发射模块存在虚焦等问题时，需整体更换发射模块，维护成本较高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种测距装置及机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种测距装置，包括支架、电路板和发射模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测距装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的测距装置，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种测距装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：崔骥邦，陈悦，曾艳山，段新峰，梁伶，钟文波，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：