搬运机器人制造技术

技术编号:42016195 阅读:29 留言:0更新日期:2024-07-16 23:10
本技术提供搬运机器人,涉及搬运机器人设备领域,包括防护壳体,防护壳体底部四角分别设置有用于使其移动的驱动滚轮,本技术通过防护壳体以及制动壳体的设置,通过驱动件控制两个半圆矩架旋转,使其带动折臂支架以及取料叉架向前侧伸展,通过传感组件按识别到田字托盘叉取孔,调整车体位置,使取料叉架对准田字托盘的田字叉取孔,使其可以直接对田字托盘进行搬运,无需准备大量定制货架,利用传感组件定位测距,使取料叉架前移至半圆矩架与田字托盘的两者距离小于等于一里面时停止位移,在防护壳体前移时,取料叉架插入田字叉取孔,取料叉架提升向后运动完成折臂,并放置田字托盘到制动壳体上方,从而便于对田字托盘进行运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人设备领域,尤其涉及搬运机器人。


技术介绍

1、随着人工智能技术和感知技术的不断进步,搬运机器人的技术不断得到提升,工业和物流业等领域的自动化需求越来越高,这也为搬运机器人的应用提供了广阔的市场空间,搬运机器人需要在各种复杂环境下工作,由于人力成本的上升和现代化物流管理的需求,需要用各种搬运机器人来代替人工驾驶型叉车已成为技术发展的新趋势。总体而言,未来搬运机器人的发展方向将越来越多地注重机器人技术的提升、市场需求的拓展和环境适应性的发展。随着相关技术不断的发展和市场需求的不断增长,搬运机器人的应用将会越来越广泛,为人们的生产和生活带来更多的便利和效益。

2、现有搬运托盘的机器人技术绝大部分都是针对川字形托盘,通常搭配二维码读取仪、视觉传感器、光电传感器以及激光雷达,且已相对成熟和有效,而现有的承载能力更强,更适用于重型物品搬运的田字托盘对各种运输机器的适用性较低,从而使得劳动力提成长期保持高位,无法得到新科技产品的改良来降本增效,例如顶升式机器人需要用户先准备大量定制货架才能搬运田字托盘,前移式叉臂机器人因为叉臂的工作原理无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.搬运机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,两个所述取料叉架(11)前侧设置成便于插入田字托盘间隙的凸起状。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述制动壳体(7)顶部两侧设置有梯形支架(12),所述梯形支架(12)位于两个取料叉架(11)外侧。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,所述制动壳体(7)顶部一侧两端分别固定连接有连接支架(13),并且所述连接支架(13)以及梯形支架(12)之间形成限位槽(14)。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人,其特征在于,所述半圆矩架(9)...

【技术特征摘要】

1.搬运机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,两个所述取料叉架(11)前侧设置成便于插入田字托盘间隙的凸起状。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述制动壳体(7)顶部两侧设置有梯形支架(12),所述梯形支架(12)位于两个取料叉架(11)外侧。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,所述制动壳体(7)顶部一侧两端分别固定连接有连接支架(13),并且所述连接支架(13)以及梯形支架(12)之间形成限位槽(14)。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人,其特征在于,所述半圆矩架(9)位于连接支架(13)以及梯形支架(12)之间形成的限位槽(14)内,并且所述半圆矩架(9...

【专利技术属性】
技术研发人员:李朝晖
申请(专利权)人:上海派力特智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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