【技术实现步骤摘要】
本公开的示例性实施方式涉及一种用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置和方法，即使扭矩传感器被外部环境因素损坏，该装置和方法也能够在传输针对故障检测设定的正常范围内的扭矩信号时正常检测扭矩传感器的故障。
技术介绍
1、通常，电机驱动动力转向(motor-driven power steering，mdps)系统使用电动机并且在驾驶员转向车辆的方向上提供辅助扭矩，从而允许驾驶员平稳地操纵方向盘。与现有技术中的液压动力转向(hydraulic power steering，hps)系统不同，电机驱动动力转向系统可以基于车辆的行驶条件来自动控制电动机的操作，从而改善转向性能和转向操作性。在这种情况下，电机驱动动力转向系统包括被配置为测量驾驶员输入至方向盘的转向扭矩的扭矩传感器、被配置为测量方向盘的转向角度的转向角度传感器、被配置为测量车速的车速传感器等，并且电机驱动动力转向系统确定车辆的行驶状态。
2、同时，最近，两个扭矩传感器已被用于电...
【技术保护点】
1.一种用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器计算所述第一扭矩传感器的第一主扭矩信号的列扭矩值与所述第一扭矩传感器的第一子扭矩信号的列扭矩值之间的第一差值，
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器计算所述第二扭矩传感器的第二主扭矩信号的列扭矩值与所述第二扭矩传感器的第二子扭矩信号的列扭矩值之间的第二差值，
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一参考扭矩值小于所述第二参考扭矩值，并且所述第一参考时间长于所述第二参考时间。
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器计算所述第一扭矩传感器的第一主扭矩信号的列扭矩值与所述第一扭矩传感器的第一子扭矩信号的列扭矩值之间的第一差值，
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器计算所述第二扭矩传感器的第二主扭矩信号的列扭矩值与所述第二扭矩传感器的第二子扭矩信号的列扭矩值之间的第二差值，
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一参考扭矩值小于所述第二参考扭矩值，并且所述第一参考时间长于所述第二参考时间。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器基于所述第一扭矩传感器的第一主扭矩信号的列扭矩值和所述第一扭矩传感器的第一子扭矩信号的列扭矩值来计算所述第一扭矩值，
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述处理器计算第三差值，所述第三差值是所述第一扭矩值与所述第二扭矩值之间的差值，
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第三参考扭矩值小于所述第四参考扭矩值，并且所述第三参考时间长于所述第四参考时间。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述第一扭矩的变化量变化的情况下，所述处理器将所述第一扭矩传感器确定为正常，
9.根据权利要求1所述的装置，其中，当车辆发动时，所述处理器基于存储在所述存储器中的扭矩传感器故障信息在所述第一扭矩传感器与所述第二扭矩传感器之间选择正常扭矩传感器，并且在通过使用来自所选择的正常扭矩传感器的扭矩信号控制所述电机的同时检测所述正常扭矩传感器和另一扭矩传感器的故障，并且
10.根据权利要求9所述的装置，其中，在所述正常扭矩传感器被诊断为故障的情况下，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：诸成奎，梁元模，柳志勋，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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