【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电池,尤其涉及一种转移机构及阵列焊机。
技术介绍
1、太阳能电池组件是太阳能光伏系统中的核心部件,其作用是将太阳的光能转化为电能后,输出直流电存入蓄电池中。即在光照条件下,太阳能电池组件产生一定的电动势,通过组件的串并联形成太阳能电池方阵,使得方阵电压达到系统输入电压的要求。再通过充放电控制器对蓄电池进行充电,将由光能转换而来的电能贮存起来。
2、太阳能电池组件一般通过串焊设备进行生产,在生产过程中,需要将多个电池片通过镀锡铜带(即焊带)焊接成串,以实现电池片之间的串联。在焊接形成电池串之前,需要将电池片转移至焊接工位,并与焊带进行叠放。
3、相关技术中,在将电池片转移至焊接工位时,多采用三轴机械手进行转移,三轴机械手每次只能转移一片电池片,转移效率较低。
技术实现思路
1、本技术的第一方面提供一种转移机构,解决上述电池片转移效率低的问题,在使用过程中,通过第一转移组件和第二转移组件交替动作以进行电池片转移,可降低单次动作所需的节拍,从而提高转移机构的
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1.一种转移机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的转移机构,其特征在于,所述第一转移部件包括:
3.根据权利要求2所述的转移机构,其特征在于,每个所述第一升降部件均包括连接主体和第一升降模组,所述连接主体与相应的所述第一直线模组连接;所述第一升降模组安装于所述连接主体,所述第一吸附部件固定于所述第一升降模组。
4.根据权利要求3所述的转移机构,其特征在于,所述连接主体包括垂直设置的连接臂和承载臂,所述连接臂与相应的所述第一直线模组连接,所述第一升降模组安装于所述承载臂。
5.根据权利要求2所述的转移机构,其特
...【技术特征摘要】
1.一种转移机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的转移机构,其特征在于,所述第一转移部件包括:
3.根据权利要求2所述的转移机构,其特征在于,每个所述第一升降部件均包括连接主体和第一升降模组,所述连接主体与相应的所述第一直线模组连接;所述第一升降模组安装于所述连接主体,所述第一吸附部件固定于所述第一升降模组。
4.根据权利要求3所述的转移机构,其特征在于,所述连接主体包括垂直设置的连接臂和承载臂,所述连接臂与相应的所述第一直线模组连接,所述第一升降模组安装于所述承载臂。
5.根据权利要求2所述的转移机构,其特征在于,所述第一吸附部件包括第一安装件和第一吸附单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴淼哲,曹平,黄德,
申请(专利权)人:株洲三一硅能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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