【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体涉及数据通信领域,并且更具体地,涉及一种用于通信链路两端的通信接口、包括该通信接口的通信网络以及通过多通道通信链路进行无缝数据通信的方法。
技术介绍
1、通常,自动驾驶车辆需要高速(例如,多千兆比特)数据通信链路,以便将来自各种传感器(例如,相机1、相机2、雷达等)的数据传输到中央处理单元(central processingunit,cpu)。典型地,车载通信网络用于在各种传感器(或节点)之间以及从传感器到cpu传送数据。传统上,高速汽车以太网标准用于传感器之间以及从传感器到cpu的多千兆比特数据通信。传统的高速汽车以太网标准采用单双绞线电缆。然而,单双绞线电缆在带宽方面有其自身的物理限制。由于单双绞线电缆的物理限制,单双绞线电缆不优选用于多千兆比特数据通信。多千兆比特数据通信处理每秒25千兆比特(gbit/s)以上的高数据速率。因此,产生了对多通道技术的需求,该技术可以提供多倍数的千兆比特,作为用于与自动驾驶车辆通信的骨干。在自动驾驶车辆中,多通道技术(或多千兆比特通信技术)与安全有关。如果多通道技术的任何一条通道被破坏,
...【技术保护点】
1.一种用于通信链路(106)的第一端(202)处的通信接口(110),所述通信链路(106)包括数量大于或等于2的多个通信通道(108),所述通信接口(110)包括逻辑(206),所述逻辑(206)被配置为与所述通信链路(106)的第二端(204)处的另一通信接口(112)协作,以通过所述通信通道(108)向所述第二端(204)发送数据帧(208),其中发送所述数据帧(208)包括将所述数据帧(208)拆分成与所述多个通信通道(108)相对应的多个子帧(218),并通过所述通信通道(108)中的一个不同的通信通道发送所述子帧中的每个子帧,所述逻辑(206)还被配置为
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于通信链路(106)的第一端(202)处的通信接口(110),所述通信链路(106)包括数量大于或等于2的多个通信通道(108),所述通信接口(110)包括逻辑(206),所述逻辑(206)被配置为与所述通信链路(106)的第二端(204)处的另一通信接口(112)协作,以通过所述通信通道(108)向所述第二端(204)发送数据帧(208),其中发送所述数据帧(208)包括将所述数据帧(208)拆分成与所述多个通信通道(108)相对应的多个子帧(218),并通过所述通信通道(108)中的一个不同的通信通道发送所述子帧中的每个子帧,所述逻辑(206)还被配置为:
2.根据权利要求1所述的通信接口(110),所述逻辑(206)还被配置为与所述通信链路(106)的第二端(204)处的通信接口(112)协作,以通过所述通信通道(108)从所述第二端(204)接收数据帧,接收到的数据帧被拆分成与所述多个通信通道(108)相对应的多个接收到的子帧,其中接收所述数据帧包括通过所述通信通道(108)中的一个不同的通信通道接收所述子帧中的每个子帧,并将所述接收到的子帧合并到接收到的数据帧中,并且其中所述逻辑(206)还被配置为:
3.根据权利要求1和2中任一项所述的通信接口(110),还包括用于每个通信通道的缓冲器和门,所述缓冲器被配置为接收待通过所述通信通道向所述第二端(204)处的通信接口(112)中的对应缓冲器发送的子帧,以及所述门被配置为打开或关闭所述缓冲器中的待通过所述通信通道向所述第二端(204)处的通信接口(112)中的对应缓冲器发送的子帧的输入,所述逻辑(206)被配置为根据所述通信通道的通信通道状态控制所述门。
4.根据权利要求3所述的通信接口(110),其中所述缓冲器被配置为从所述第二端(204)处的通信接口(112)中的对应缓冲器接收通过所述通信通道发送的子帧,并且所述门被配置为打开或关闭通过所述通信通道接收的子帧的输出,所述逻辑(206)被配置为根据所述通信通道的通信通道状态控制所述门。
5.一种通信网络(100),包括通信链路(106)的第一端(202)处的第一节点(102)和所述通信链路(106)的第二端(204)处的第二节点(104),所...
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