【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机，具体涉及一种点云处理方法、点云处理装置、计算机可读介质、电子设备以及计算机程序产品。
技术介绍
1、点云是空间中一组无规则分布的、表达三维物体或场景的空间结构及表面属性的离散点集，通过点云采集设备可以获取到大规模的点云数据。由于无关物体遮挡或者采集设备的角度偏差等原因，采集得到的点云数据可能存在因点云缺失而出现空洞的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种点云处理方法、点云处理装置、计算机可读介质、电子设备以及计算机程序产品，目的在于克服点云缺失的问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供一种点云处理方法，该方法包括：
4、将目标对象的点云数据映射至二维空间，得到所述目标对象的平面图像；
5、在所述平面图像中对所述目标对象的缺失像素点进行像素值填充，得到所述目标对象的修复图像；
6、根据所述修复图像，对所述目标对象的缺失点...
【技术保护点】
1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云处理方法，其特征在于，将目标对象的点云数据映射至二维空间，得到所述目标对象的平面图像，包括：
3.根据权利要求2所述的点云处理方法，其特征在于，所述三维位置坐标包括两个维度的水平坐标和一个维度的高度坐标；将所述三维位置坐标映射至二维空间，得到所述点云的二维位置坐标，包括：
4.根据权利要求2所述的点云处理方法，其特征在于，所述平面图像是包括占据图、高度图和强度图的三通道图像；所述占据图用于表示所述二维空间中的各个位置点是否被点云占据，所述高度图用于表示与所述二维空...
【技术特征摘要】
1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云处理方法，其特征在于，将目标对象的点云数据映射至二维空间，得到所述目标对象的平面图像，包括：
3.根据权利要求2所述的点云处理方法，其特征在于，所述三维位置坐标包括两个维度的水平坐标和一个维度的高度坐标；将所述三维位置坐标映射至二维空间，得到所述点云的二维位置坐标，包括：
4.根据权利要求2所述的点云处理方法，其特征在于，所述平面图像是包括占据图、高度图和强度图的三通道图像；所述占据图用于表示所述二维空间中的各个位置点是否被点云占据，所述高度图用于表示与所述二维空间中的各个位置点相对应的点云的高度坐标，所述强度图用于表示与所述二维空间中的各个位置点相对应的点云的强度参数。
5.根据权利要求4所述的点云处理方法，其特征在于，根据所述二维位置坐标生成所述目标对象的平面图像，包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的点云处理方法，其特征在于，在所述平面图像中对所述目标对象的缺失像素点进行像素值填充，得到所述目标对象的修复图像，包括：
7.根据权利要求6所述的点云处理方法，其特征在于，在所述平面图像中检测所述目标对象的连通域之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的点云处理方法，其特征在于，根据所述修复图像，对所述目标对象的缺失点云进行点云数据填充，包括：
9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贵海，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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