【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种用于智能数字化装配的机械手。
技术介绍
1、产品装配是产品生命周期中的一个重要环节，随着科技发展，产品线上的自动装配技术也升级换代，智能数字化装配能够通过便捷的人机交互界面操作和模拟现场环境操作，预测、显示、检验以及评价产品的可装配性，进而减少不必要的经济浪费。
2、在工业自动化生产过程中，异形件物料的转运是一个重要的环节。然而，由于异形件的形状、尺寸和重量各异，转运过程中的稳定性问题一直困扰着生产厂家，在对一些零件进行机械手的夹持转运装配时，由于一些零件的夹持面会和机械手的夹持端面不平行，从而会导致在夹持过程中机械手与零件的接触面积小，机械手的夹持端面通常不能自适应调节来贴合这些异形零件，从而使得装配转运过程中，可能出现物料移位或松脱现象，降低智能数字化装配效果，手动更换机械手的夹持部虽然能够专门应用相应的特定异形零件，但是实际运行过程中产品种类多，每次更换复杂异形零件产品，都需要更改夹持端，操作繁琐，多种夹持部的设计也会增加机械手成本。
技术实现思路p>
1、针对上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，包括机械手主体（1），所述机械手主体（1）夹持端位置设有导轨座（2），所述导轨座（2）的底部设有调节台（3），所述调节台（3）的底部设有用于对工件主体（11）提供自适应夹持的导向夹紧装置，所述导向夹紧装置包括：
2.如权利要求1所述的用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，所述弹性限位组件包括设置在旋转座（5）上的旋转限位块（501）和设置在旋转限位块（501）两侧的第一弹性件（5011）和第二弹性件（5012）；
3.如权利要求1所述的用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，所述锁定机构包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，包括机械手主体（1），所述机械手主体（1）夹持端位置设有导轨座（2），所述导轨座（2）的底部设有调节台（3），所述调节台（3）的底部设有用于对工件主体（11）提供自适应夹持的导向夹紧装置，所述导向夹紧装置包括：
2.如权利要求1所述的用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，所述弹性限位组件包括设置在旋转座（5）上的旋转限位块（501）和设置在旋转限位块（501）两侧的第一弹性件（5011）和第二弹性件（5012）；
3.如权利要求1所述的用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，所述锁定机构包括：
4.如权利要求3所述的用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，所述固定座（4）和调节台（3）之间固定连接有连接柱（301），所述调节组件包括固定连接在连接柱（301）上的固定台（903），所述固定台（903）上固定连接有第二电机（904），所述第二电机（904）的输出端设有螺纹杆（905）；
5.如权利要求1所述的用于智能数字化装配的机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在夹爪主体（7）上的导轨杆（10），所述导轨杆（10）上固定连接有承载板（1001），所述承载板（1001）上固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：石馨，李怀瑞，许庆江，刘振宁，潘冠军，李洪瑞，周泽君，潘世锋，钟华斌，陈炫伊，宋志红，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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