机器人语音交互的方法和装置制造方法及图纸

本公开公开了机器人语音交互的方法和装置，涉及机器人技术领域，基于环形麦克风阵列接收唤醒信号，在接收唤醒信号的过程中基于降噪板过滤机器人所处环境的环境噪声；响应于唤醒信号，基于波束机制拾取唤醒方向的语音信息；基于VAD端点检测算法对语音信息中语音的起始点和终止点进行识别，得到语音信息中的语音信号和非语音信号；排除非语音信号，将语音信号传输至语音识别算法；基于语音识别算法对语音信号进行特征提取和模式识别，得到语音信号对应的语义信息；基于预设问答方式在预设知识库中匹配与语义信息对应的回复数据；将文本形式的回复数据基于语音合成算法转换为语音数据；基于预设扬声器对语音数据进行播放，以使机器人进行语音交互。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机器人，尤其涉及一种机器人语音交互的方法和装置。

技术介绍

1、随着人工智能技术的快速发展，迎宾值班机器人已成为现代服务行业的重要组成部分。语音交互作为机器人与用户之间最直接、最自然的沟通方式，其性能直接影响到用户体验和服务质量。然而，现有的迎宾值班机器人在语音交互方面仍存在诸多不足，如唤醒信号不灵敏、语音识别率低、噪声干扰大等问题。因此，开发一种具备高灵敏度、高识别率、低噪声干扰的迎宾值班机器人语音交互技术，具有十分重要的现实意义和应用价值。

技术实现思路

1、本公开提供了一种机器人语音交互的方法和装置，主要目的在于解决相关技术中迎宾值班机器人在语音交互方面仍存在诸多不足，如唤醒信号不灵敏、语音识别率低、噪声干扰大等问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种机器人语音交互的方法，其中，包括：

3、基于环形麦克风阵列接收唤醒信号，在接收所述唤醒信号的过程中基于降噪板过滤机器人所处环境的环境噪声，所述降噪板设置于所述机器人；

4、响应于所述唤醒信号，控制机器人语音本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人语音交互的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对话流管理机制包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设问答方式在预设知识库中匹配与所述语义信息对应的回复数据之前，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述预设问答方式为所述FAQ问答时，所述基于预设问答方式在预设知识库中匹配与所述语义信息对应的回复数据包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设问答方式在预...

【技术特征摘要】

1.一种机器人语音交互的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对话流管理机制包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设问答方式在预设知识库中匹配与所述语义信息对应的回复数据之前，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述预设问答方式为所述faq问答时，所述基于预设问答方式在预设知识库中匹配与所述语义信息对应的回复数据包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设问答方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑛瑛，宋明明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：