【技术实现步骤摘要】
本申请应用于自动化输送领域，具体涉及了一种拆叠盘装置。
技术介绍
1、现有技术中，对输送线上的托盘进行拆叠，需要用到拆叠盘装置，来完成多个托盘的叠码，和对叠码的托盘进行拆分输送，目前拆叠盘装置多以输送线体为中心对称设置于输送线体的两侧，造成较大的空间占用。
技术实现思路
1、鉴于上述原因，本申请公开了一种拆叠盘装置，包括输送线体和设置于所述输送线体一侧的拆叠盘机构，所述拆叠盘机构包括可垂直方向位移的提升机构、与所述提升机构连接用于对托盘进行夹持的托盘夹持机构和可带动所述托盘夹持机构绕所述提升机构旋转的旋转机构，所述提升机构和所述托盘夹持机构用于对托盘进行拆叠，所述旋转机构带动所述托盘夹持机构旋转从而对托盘进行放行避让。
2、优选的，所述提升机构包括第一气缸、基板和支撑板，所述第一气缸通过所述基板固定安装于所述输送线体的一侧，所述第一气缸的活动端与所述支撑板的下端连接，所述支撑板的上端与所述托盘夹持机构连接，所述第一气缸带动所述托盘夹持机构上下位移。
3、优选的，所述...
【技术保护点】
1.一种拆叠盘装置，其特征在于，包括输送线体和设置于所述输送线体一侧的拆叠盘机构，所述拆叠盘机构包括可垂直方向位移的提升机构、与所述提升机构连接用于对托盘进行夹持的托盘夹持机构和可带动所述托盘夹持机构绕所述提升机构旋转的旋转机构，所述提升机构和所述托盘夹持机构用于对托盘进行拆叠，所述旋转机构带动所述托盘夹持机构旋转从而对托盘进行放行避让。
2.根据权利要求1所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述提升机构包括第一气缸、基板和支撑板，所述第一气缸通过所述基板固定安装于所述输送线体的一侧，所述第一气缸的活动端与所述支撑板的下端连接，所述支撑板的上端与所述托盘夹持机构...
【技术特征摘要】
1.一种拆叠盘装置，其特征在于，包括输送线体和设置于所述输送线体一侧的拆叠盘机构，所述拆叠盘机构包括可垂直方向位移的提升机构、与所述提升机构连接用于对托盘进行夹持的托盘夹持机构和可带动所述托盘夹持机构绕所述提升机构旋转的旋转机构，所述提升机构和所述托盘夹持机构用于对托盘进行拆叠，所述旋转机构带动所述托盘夹持机构旋转从而对托盘进行放行避让。
2.根据权利要求1所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述提升机构包括第一气缸、基板和支撑板，所述第一气缸通过所述基板固定安装于所述输送线体的一侧，所述第一气缸的活动端与所述支撑板的下端连接，所述支撑板的上端与所述托盘夹持机构连接，所述第一气缸带动所述托盘夹持机构上下位移。
3.根据权利要求2所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述支撑板包括水平的底板和所述底板两端垂直向上延伸的立板，所述立板靠近所述基板一端设有滑块，所述基板对应位置设有垂直方向直线滑轨，所述滑块与所述直线滑轨配合连接。
4.根据权利要求3所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述托盘夹持机构包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间形成夹持空间，所述夹持臂的一端与所述立板的上端铰接，所述夹持臂的另一端设置有相对设置的夹持部件。
5.根据权利要求4所述的拆叠盘装置，其特征在于，所述夹持部件包括第二气缸和夹持块，所述第二气缸的固定端与对应的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴历朋，孟凡东，申祥路，庞伟东，曹振波，
申请(专利权)人：苏州美德乐工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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