【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢索检测，特别是涉及一种钢索无人检测装置及钢索无人检测系统。
技术介绍
1、现有高空钢索检测主要依靠人工手动将漏磁检测结构安装在钢索上，并使用人工牵引拖动的方式使漏磁检测结构在钢索上滑动，经漏磁检测结构检测发现钢索的断丝等缺陷。
2、人工安装以及拖动漏磁检测结构，不仅劳动强度大、工作效率低，而且部分索道的钢索往往被建于高山或河道上，人工难以携带设备到达，增加了漏磁检测结构的安装难度以及人工操作的风险，为高山或河道等区域的钢索缺陷检测工作造成了障碍及限制。
3、为解决上述问题，本专利技术提出一种可与无人机等高空飞行器配合使用的钢索无人检测装置以及包含该钢索无人检测装置的钢索无人检测系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可与无人机等高空飞行器配合使用的钢索无人检测装置以及包含该钢索无人检测装置的钢索无人检测系统，以解决上述现有人工安装以及拖动漏磁检测结构，不仅劳动强度大、工作效率低，而且在高山或河道等区域，钢索缺陷检测工作开展受限的问题。p>
2、为实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢索无人检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢索无人检测装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的钢索无人检测装置，其特征在于，所述开合驱动机构还包括导向轮(28)，所述导向轮(28)通过导向轮架(29)安装于所述第一拐臂(232)和所述第二拐臂中的至少一者上，所述导向轮(28)与所述导向轮架(29)转动连接，所述导向轮(28)用于在所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)相互配合夹取钢索(7)后，与钢索(7)外表面滚动接触配合。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的钢索无人检测装...
【技术特征摘要】
1.一种钢索无人检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢索无人检测装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的钢索无人检测装置，其特征在于，所述开合驱动机构还包括导向轮(28)，所述导向轮(28)通过导向轮架(29)安装于所述第一拐臂(232)和所述第二拐臂中的至少一者上，所述导向轮(28)与所述导向轮架(29)转动连接，所述导向轮(28)用于在所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)相互配合夹取钢索(7)后，与钢索(7)外表面滚动接触配合。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的钢索无人检测装置，其特征在于，所述第一夹爪(21)为第一半圆柱状夹爪，所述第二夹爪(22)为与所述第一半圆柱状夹爪适配的第二半圆柱状夹爪，所述第一半圆柱状夹爪和所述第二半圆柱状夹爪能够闭合拼接形成直径大于钢索(7)直径的圆柱内腔。
5.根据权利要求4所述的钢索无人检测装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括两个分别安装在所述第一半圆柱状夹爪内壁和所述第二半圆柱状夹爪内壁的半圆环体，任意一所述半圆环体均为带有外壳的漏磁检测模块或带有外壳的磁涡流检测模块，任意一所述半圆环体的内直径均大于钢索(7)直径。
6.根据权利要求4所述的钢索无人检测装置，其特征在于，还包括导向组件(5)，所述导向组件(5)包括第一导向架(51)和第二导向架(52)，所述第一导向架(51)和所述第二导向架(52)分别位于所述钢索夹持组件(2)的两侧，且所述第一导向架(51)的顶部和所述第二导向架(52)的顶部均与所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，王婷，邹希岳，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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