【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散货码头装船过程中自动化检测装置和方法，检测装船系统和船之间 的位置关系及物料添加情况，为自动化装船系统提供检测数据。
技术介绍
干散货码头由于装卸的货物具有不同特性，另外船舶的类型也较多，再加上散货 粉尘的影响使作业环境比较恶劣，对检测设备和技术有较苛刻的要求，因此目前散货装船 系统自动化程度较低，基本上靠人工现场操作。而采用现场人工操作一方面由于散货码头 恶劣的工作条件(高温，高粉尘，高噪声等)会危害现场工作人员的身心健康，另一方面由 于恶劣的工作条件和长时间的货物装载，极易引起工人疲劳，造成装船过程中的事故。此外 由于人工装船，操作过程中会不规范不科学，如为避免碰撞，将溜筒悬于船舱之上，造成粉 尘飞扬和货物损失。由于泊位是码头稀缺资源，因此散货码头装船过程成为制约散货物流 的瓶颈之一，迫切需要自动化装船系统，而该系统中的检测装置及方法是其核心的关键技 术，需要它确定装船系统和船舱的位置关系和加料情况。 目前三维检测技术可分为基于视觉的和基于测距原理的。基于视觉的三维检测系 统需要采用双目系统或结构光加单目系统，双目视觉系统需要对双目图像进行匹...
【技术保护点】
一种散货自动化装船检测装置检测船倾角度（横向）的方法，包括如下步骤：１）根据固定臂转角确定旋转装置转角使扫描仪扫描平面与岸垂直；２）取扫描数据，对数据进行预处理，取靠近岸边船舱舱壁附近和岸边到臂架的两部分扫描点，分别为对数据进行处理提取船舱壁和岸平面扫描点构成的直线；３）计算舱壁和岸平面扫描线法线夹角即为船倾角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史立，贺俊吉，宓为建，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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