【技术实现步骤摘要】
本申请涉及室内定位，尤其是涉及一种室内定位方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着数字业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位技术的需求也逐步提高，尤其是在复杂的室内环境，如机场、地下停车场等。
2、在目前的室内定位技术中，基于wifi测距的室内定位技术主要有三角定位法(trilateration，tri)；三角定位算法在实际应用中，很多现实场景无法实现wifi的密集部署，只能部署的比较稀疏，造成了相邻2个wifi之间的距离过远，而定位精度会受到环境变化的影响，无法很好地使用三角定位算法进行定位，因而存在有定位精度较低的缺陷，存在改善的空间。
技术实现思路
1、为了提高室内定位的定位精度，本申请提供一种室内定位方法、系统、设备及存储介质。
2、第一方面，本申请的专利技术目的采用如下技术方案实现：
3、一种室内定位方法，包括：
4、在目标定位场景中采集待定位移动终端的不同位置的uwb的rssi数据，基于若干个所述uwb的rssi数据进行排...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述目标定位场景中的定位区域间隔布设有多个用于感应待定位移动终端的红外感应装置；所述获取所述待定位移动终端的惯导航迹数据和视觉定位信息，并确定所述待定位移动终端的实时位置坐标数据，具体包括：在所述待定位移动终端移动时，获取所述待定位移动终端的惯导航迹数据，所述待定位移动终端采集所述红外感应装置的红外感应信号；
3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述将所述测距定位结果和对应的视觉定位信息输入至预设的误差估算模型，以获取所述测距定位结...
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述目标定位场景中的定位区域间隔布设有多个用于感应待定位移动终端的红外感应装置；所述获取所述待定位移动终端的惯导航迹数据和视觉定位信息，并确定所述待定位移动终端的实时位置坐标数据，具体包括：在所述待定位移动终端移动时，获取所述待定位移动终端的惯导航迹数据，所述待定位移动终端采集所述红外感应装置的红外感应信号；
3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述将所述测距定位结果和对应的视觉定位信息输入至预设的误差估算模型，以获取所述测距定位结果对应的误差估值区间，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述采用预设的误差评估算法分别对所述测距定位结果和对应的视觉定位信息进行误差估算，得到对应的第一误差估算值和第二误差估算值，具体包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾正屹，丛斌，李非，姚敏，冼志刚，
申请(专利权)人：广东经纬天地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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