【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种确定控制模型的方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、对于机器人等较为复杂的被控对象，为了控制其完成对应的动作，需要相对较为复杂的控制策略。这种较为复杂的控制策略可以被称为控制模型。在传统的控制方式中，控制模型大多由技术人员手动设计。但是，随着被控对象的复杂程度的逐渐提高，手动设计控制模型的难度越来越高。并且，手动设计控制模型的方法也存在耗时长、精度低的问题。
2、为了解决上述问题，目前可以通过机器学习技术优化控制模型的设计过程。具体地，技术人员可以预先建立控制模型的框架，然后通过训练数据对控制模型的框架进行训练，在训练过程中不断调整控制模型中的参数，以得到精度足够的控制模型。这样，通过训练的方式，能够提高确定控制模型的精度和效率。
3、但是，通过上述方法得到的控制模型只能控制被控对象完成对应的动作，无法控制被控对象在完成动作的过程中的具体行为。如此，导致控制模型对被控对象的控制不够精细。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种确...
【技术保护点】
1.一种确定控制模型的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行为数据集包括第一图像，所述第一图像为第二对象在进行所述目标行为时的图像，所述第二对象为所述第一类对象，所述对目标行为数据集进行特征提取，确定所述第一类对象的风格特征包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个运动单元包括第一运动单元和第二运动单元，所述根据多个运动单元在所述第一图像中的位置，确定所述第一类对象的风格特征包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述第一运动单元和所述第二运动单元之间的...
【技术特征摘要】
1.一种确定控制模型的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行为数据集包括第一图像，所述第一图像为第二对象在进行所述目标行为时的图像，所述第二对象为所述第一类对象，所述对目标行为数据集进行特征提取，确定所述第一类对象的风格特征包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个运动单元包括第一运动单元和第二运动单元，所述根据多个运动单元在所述第一图像中的位置，确定所述第一类对象的风格特征包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述第一运动单元和所述第二运动单元之间的相对位置关系之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类对象的目标行为的风格特征，确定目标控制模型包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始控制模型确定反馈信息包括：
7.一种控制模型确定装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：单卫华，王建，熊林，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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