【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及控制装置、机器人控制系统和用于控制机器人的方法。
技术介绍
1、已知一种用于控制机器人的方法，该机器人能够在不花费时间来抓握未知形状的对象的情况下，独立于该对象的形状而稳定地抓握该对象(例如，参考专利文献1)。
2、引用列表
3、专利文献
4、专利文献1：日本未审查专利申请公开no.2003-245883
技术实现思路
1、在本公开的实施例中，一种控制装置包括手控制器，该手控制器控制能够抓握要抓握的对象并包括第一手指和第二手指的手。手控制器从与第一手指和第二手指链接的至少一个传感器获得多条力信息，该多条力信息指示从要抓握的对象作用在第一手指和第二手指上的力。手控制器基于多条力信息之间的关系，确定第一手指和第二手指与要抓握的对象接触的接触区域是否适当。
2、在本公开的实施例中，一种机器人控制系统包括控制装置和机器人，该机器人包括手。
3、在本公开的实施例中，一种用于控制机器人的方法由控制装置来执行，该控制装置控制能够抓握要...
【技术保护点】
1.一种控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的控制装置，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，
7.根据权利要求6所述的控制装置，
8.根据权利要求6或7所述的控制装置，
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，
11.一种机器人控制系统，包括：<...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的控制装置，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，
【专利技术属性】
技术研发人员：山岸友树，大野一树，阿南尚宏，石田敬之，宫村博昭，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：
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