一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统技术方案

技术编号:42002809 阅读:25 留言:0更新日期:2024-07-12 12:25
本技术涉及一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统,包括连接至锚杆钻机的水冷管路和连接至执行机构的液压管路,所述水冷管路上依次设有流量调节阀、水冷换热器和钻机水路球阀,执行机构出口的液压管路依次连接水冷换热器和液压油箱,液压油箱内装有温度传感器,水冷换热器和钻机水路球阀之间的水冷管路上连通有出水管,所述出水管上装有出水球阀,本技术有效解决了油液温度过高、过低现象,使油液温度保持在最佳性能温度区间,并且通过切换水路球阀,使液压系统冷却和锚杆钻机水路共用一个水路系统,提高设备利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用井下设备,具体是指一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统


技术介绍

1、矿用轨道安装机器人依靠液压系统进行驱动行走及工作,液压系统工作时产生热量,导致油温上升;当液压油温度升高时,液体分子活动加剧,内聚力减小,液压油变稀;当液压油温度过高时,液压油油膜变薄并极易被破坏,润滑性能变差,液压元件磨损加剧,液压系统内泄量增大,液压油氧化速度加快,密封件老化、硬化和变形,并引起连接处渗漏。

2、锚杆钻机工作时需要注入一定压力的水;锚杆钻机在钻孔过程中,产生大量石屑与粉尘,影响工作环境;锚杆钻机在钻孔过程中,产生大量地摩擦热,不进行有效散热处理,钻头温度迅速升高,会加速钻头磨损,影响钻孔效率。

3、现有液压系统冷却和锚杆钻机水路没有任何联系,无法有效保证冷却水的压力、流量,也未采集液压油的液位、温度、压力信息,易发生液压油温度过高或过低、液压油过少的隐患。


技术实现思路

1、本技术针对现有技术的不足,提供一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统。

2、本技术是通过如下技术方案实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统,包括连接至锚杆钻机(15)的水冷管路(18)和连接至执行机构(8)的液压管路,其特征在于:所述水冷管路(18)上依次设有流量调节阀(4)、水冷换热器(7)和钻机水路球阀(14),执行机构(8)出口的液压管路依次连接水冷换热器(7)和液压油箱(12),液压油箱(12)内装有温度传感器(11),水冷换热器(7)和钻机水路球阀(14)之间的水冷管路(18)上连通有出水管,所述出水管上装有出水球阀(13)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统,其特征在于:所述水冷管路(18)上装有过滤器(1)。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统,包括连接至锚杆钻机(15)的水冷管路(18)和连接至执行机构(8)的液压管路,其特征在于:所述水冷管路(18)上依次设有流量调节阀(4)、水冷换热器(7)和钻机水路球阀(14),执行机构(8)出口的液压管路依次连接水冷换热器(7)和液压油箱(12),液压油箱(12)内装有温度传感器(11),水冷换热器(7)和钻机水路球阀(14)之间的水冷管路(18)上连通有出水管,所述出水管上装有出水球阀(13)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统,其特征在于:所述水冷管路(18)上装有过滤器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统,其特征在于:所述水冷...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁杲尚泰锋尚玉君
申请(专利权)人:尤洛卡山东矿业科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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