【技术实现步骤摘要】
本技术应用于产品组装的,特别涉及一种精密的自动安装开机卡机构。
技术介绍
1、产品的组装是产品生产过程中的一道重要工序，各类电子产品随着科技的发展越来越精细化和模块化，对于产品组装有更高的要求，例如开机卡是电子产品的重要组成部分，在生产过程中需要将开机卡放置在产品机身的指定位置并进行锁付，放置由于振动发生偏移或脱落，目前，主要通过人工将开机卡放入产品机身的指定位置，再通过螺丝刀手动将开机卡进行锁付，这种方式人工成本较高，无法达到高效生产，且定位精度较低，放置开机卡的过程中容易使开机卡和产品机身发生磕碰，导致产品良率低，或者通过外部机械手将产品夹取至产品机身指定位置，再通过外部锁付机械手对开机卡进行螺丝锁付，这种方法需要两个机械手模组相配合进行组装，占地面积较大，且机械手模组大角度移动转换过程中容易划伤产品，且无法精确定位，当产品机身放置角度发生偏移时，外部机械手放置开机卡的精度不高，使外部所附机械手无法精准进行锁付，如果能设计出一种结构简单、精度高、将组装和锁付结合起来的自动安装开机卡机构，则能够解决上述问题。
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【技术保护点】
1.一种精密的自动安装开机卡机构，包括四轴机器人（1）、安装架（2）、开机卡组装模组（3）以及螺丝锁付模组（4），其特征在于：所述安装架（2）顶部设置有与所述四轴机器人（1）对接端相适配的对接口（5），所述开机卡组装模组（3）和所述螺丝锁付模组（4）分别设置在所述安装架（2）两侧，所述开机卡组装模组（3）包括升降气缸（31）和真空吸附头（32），所述升降气缸（31）活动端通过若干等高螺丝（33）和若干弹簧（34）与所述真空吸附头（32）上端面浮动连接，所述真空吸附头（32）下端面设置有若干吸附嘴（35），若干所述吸附嘴（35）与开机卡产品（6）表面吸附配合，所述螺丝锁...
【技术特征摘要】
1.一种精密的自动安装开机卡机构，包括四轴机器人（1）、安装架（2）、开机卡组装模组（3）以及螺丝锁付模组（4），其特征在于：所述安装架（2）顶部设置有与所述四轴机器人（1）对接端相适配的对接口（5），所述开机卡组装模组（3）和所述螺丝锁付模组（4）分别设置在所述安装架（2）两侧，所述开机卡组装模组（3）包括升降气缸（31）和真空吸附头（32），所述升降气缸（31）活动端通过若干等高螺丝（33）和若干弹簧（34）与所述真空吸附头（32）上端面浮动连接，所述真空吸附头（32）下端面设置有若干吸附嘴（35），若干所述吸附嘴（35）与开机卡产品（6）表面吸附配合，所述螺丝锁付模组（4）包括电机（41）、电机支架（42）以及螺丝吸附头（43），所述电机（41）与所述电机支架（42）活动连接，所述螺丝吸附头（43）与所述电机（41）活动端相配合。
2.根据权利要求1所述的一种精密的自动安装开机卡机构，其特征在于：所述安装架（2）一侧还设置有视觉定位模组（7），所述视觉定位模组（7）包括工业相机（71）和光源（72），所述工业相机（71）与所述开机卡组装模组（3）和所述螺丝锁付模组（4）相配合。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李庆飞，阳斌，董争武，敖俊，舒开继，姜桐，李国明，胡丁文，王鹤，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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