物体检测装置以及物体检测方法制造方法及图纸

一种物体检测装置以及物体检测方法，针对搭载于车辆的多个周边传感器中的各周边传感器，根据由该周边传感器按时间序列生成的各周边数据对车辆的周边的物体进行检测，确定没有被由多个周边传感器分别生成的周边数据中的任何周边数据示出的死角区域，基于车辆的行驶状况，选择多个周边传感器中的生成能够省略物体的检测的周边数据的周边传感器，向搭载能够生成示出死角区域的死角数据的外部传感器的外部设备请求死角数据，在从外部设备取得了死角数据的情况下，停止根据由所选择的周边传感器生成的周边数据进行的物体的检测，并且根据所取得的死角数据来检测死角区域的物体。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及对车辆的周边的物体进行检测的物体检测装置以及物体检测方法。

技术介绍

1、已知有根据示出车辆的周边环境的周边数据来检测物体的物体检测装置。行驶控制装置控制车辆的行驶，以使得距检测到的物体的间隔成为预定的长度以上。

2、有时车辆的周边环境包括没有被周边数据示出的死角区域，所述周边数据由搭载于车辆的周边传感器生成。在专利文献1中记载了“车辆控制系统为了对死角区域的信息进行补充而向周边的其他车辆等外部设备请求信息”。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2020/183892号

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、车辆有时不具有超出“根据由搭载于车辆的周边传感器生成的周边数据执行周边物体的检测处理”所需的程度的计算资源。在这样的情况下，物体检测装置无法根据从外部设备取得的与死角区域相关的信息来适当地检测物体。

3、本公开的目的在于，提供能够适当地检测存在于车辆的周边的物体的物体检测装置。

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物体检测装置，具备：

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，

4.一种物体检测方法，包括：

5.一种计算机可读介质，

【技术特征摘要】

1.一种物体检测装置，具备：

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，

3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣健介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：