【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质、系统及车辆。
技术介绍
1、随着智能控制技术的发展，车辆的自动驾驶功能越来越完善，用户对其的应用频率也越来越高。以泊车辅助功能为例，基于超声波传感器和车载摄像头的泊车辅助功能，一般情况下，可以帮助驾驶员从容地泊入到目标位置。但是，在实际使用的过程中，由于泊车周边环境复杂，在使用泊车辅助功能时，会存在泊入或泊出失败的情况。此时需要驾驶员操作车辆，将车辆行驶到目标位置上，因此，目前车辆的自动驾驶功能智能化程度较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质、系统及车辆，能够通过根据泊入目标位置期间记录的车辆状态参数按照采集时间倒序生成泊出控制信号，以控制车辆泊出。解决现有技术中存在的在将车辆泊出时需要驾驶员操作车辆的问题，达到提高车辆自动驾驶智能化的效果。
2、根据本申请的一个方面，提供一种电子设备，可以包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自动泊出的控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆泊入失败的情况下，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自动泊出的控制指令，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收自动泊出的控制指令之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆状态参数包括轮速和方向盘转角；所述在泊入目标位置期间采集所述车辆的车辆状态参数，包括
7....
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自动泊出的控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆泊入失败的情况下，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自动泊出的控制指令，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收自动泊出的控制指令之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆状态参数包括轮速和方向盘转角；所述在泊入目标位置期间采集所述车辆的车辆状态参数，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述泊出控制信号包括轮速和方向盘转角；
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种泊车控制器，其特征在于，包括：处理器、存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少春，李兆乐，叶忠文，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。