【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物品定位技术的领域，尤其是涉及一种基于rfid的物品空间位置追踪系统及方法。
技术介绍
1、随着无线定位技术的发展，对定位技术的研究也从室外转向室内，无源uhf rfid定位技术可以在复杂室内环境下，快速识别和感知目标，并且具有成本低、易于部署，可靠性高以及易读性等优点，已成为室内定位中最受欢迎的技术之一。
2、相关技术中，在进行物品定位时，常通过rfid读写器对rfid芯片进行信号读取，通过接收信号强度以确定芯片所处位置，从而实现对物品定位。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为在接收信号强度的测量获取过程中，由于其信号为无线信号，容易受到外部环境的影响，有可能会出现整体信号较差，此时对于物品于空间上的位置定位整体效果较差，尚有改进空间。
技术实现思路
1、为了对物品于空间上的位置进行有效追踪定位，本申请提供一种基于rfid的物品空间位置追踪系统及方法。
2、第一方面，本申请提供一种基于rfid的物品空间位置追踪方法，采用如下的技术方案：
3、一种基于rfid的物品空间位置追踪方法，包括：
4、获取预设的识别区域内的各读写设备的设备读取信号以及相对应的信号强度值；
5、于设备读取信号具有不处于预设的固定信号集合内的设备读取信号时根据设备读取信号以确定需求定位目标；
6、于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点、宽度为预设的单位时长的检测区间，且根据固定信号集合内的设备读取信号于检测区
7、根据预设的排序规则以确定数值最大以及数值第二大的信号变化值，且将固定信号集合内相对应的信号定义为标准信号，且获取标准信号的标准信号实际位置；
8、根据标准信号于当前时间点所获取的信号强度值进行计算以确定标准信号理论位置，且根据需求定位目标于当前时间点所获取的信号强度值进行计算以确定定位信号理论位置；
9、根据标准信号实际位置以及标准信号理论位置进行计算以确定位置偏移值，并根据位置偏移值修正定位信号理论位置以确定待定目标位置。
10、通过采用上述技术方案，在对进入识别区域的物体进行位置定位追踪时，通过已知的固定位置的信号的变化情况以确定物体定位精度情况，从而能有效的对定位情况进行修正，以对物品于空间上的位置进行有效追踪定位。
11、可选的，于标准信号确定后，基于rfid的物品空间位置追踪方法还包括：
12、根据标准信号的两个信号变化值进行差值计算以确定变化差值；
13、判断变化差值是否大于预设的基准差值；
14、若变化差值不大于基准差值，则维持所定义的标准信号；
15、若变化差值大于基准差值，则将两个标准信号中信号变化值数值偏小的标准信号进行取消。
16、通过采用上述技术方案，当两个信号的变化差值差距较大时，说明目标物体更靠近变化差值较大的信号，此时对另一标准信号取消以使得对物体定位追踪较为准确。
17、可选的，根据标准信号实际位置以及标准信号理论位置进行计算以确定位置偏移值的步骤包括：
18、根据标准信号的标准信号理论位置指向标准信号实际位置以确定偏移方向，且根据标准信号理论位置以及标准信号实际位置确定偏移距离；
19、根据标准信号进行计数以确定信号标准数量；
20、判断信号标准数量是否为一；
21、若信号标准数量为一，则根据唯一的标准信号的偏移方向以及偏移距离确定位置偏移值；
22、若信号标准数量不为一，则根据各标准信号的偏移方向以及偏移距离确定偏移矢量，并根据两个偏移矢量结合以确定位置偏移值。
23、通过采用上述技术方案，可确定较为有效的位置偏移值供物品定位修正。
24、可选的，于偏移矢量确定后，基于rfid的物品空间位置追踪方法还包括：
25、将两个标准信号理论位置相连以构成理论线段，且根据理论线段确定线段整体长度；
26、将定位信号理论位置于理论线段上进行垂直投影以确定信号投影点；
27、根据信号投影点与标准信号理论位置之间的距离以确定投影点位相隔距离；
28、根据投影点位相隔距离以及线段整体长度进行计算以确定影响占比，并根据影响占比以修正更新偏移矢量。
29、通过采用上述技术方案，可对偏移矢量进行更新以使得后续所确定的位置偏移值较为精确。
30、可选的，于信号变化值确定后，基于rfid的物品空间位置追踪方法还包括：
31、判断是否存在至少三个信号变化值相同且最大的信号；
32、若存在至少三个信号变化值相同且最大的信号，则根据各信号的标准信号实际位置以及定位信号理论位置确定信号相隔距离；
33、根据排序规则以确定信号相隔距离中数值最小以及数值第二小的信号相隔距离，且将该信号相隔距离相对应的信号确定为标准信号；
34、若不存在至少三个信号变化值相同且最大的信号，则判断是否存在至少两个信号变化值相同且第二大的信号；
35、若不存在至少两个信号变化值相同且第二大的信号，则正常进行标准信号确定；
36、若存在至少两个信号变化值相同且第二大的信号，则对应的信号定义为备选信号，且将信号变化值数值最大的信号定义为可行信号，并根据各备选信号以及可行信号确定备选相隔距离；
37、根据排序规则以确定数值最小的备选相隔距离，且将该备选相隔距离相对应的备选信号以及可行信号确定为标准信号。
38、通过采用上述技术方案，当存在多个满足要求的信号时，可针对信号情况进行分析以确定较为合适的标准信号进行使用。
39、可选的，于备选相隔距离确定后，基于rfid的物品空间位置追踪方法还包括：
40、判断是否存在至少两个备选相隔距离最小且相同的备选信号；
41、若不存在至少两个备选相隔距离最小且相同的备选信号，则将唯一的备选信号确定为标准信号；
42、若存在至少两个备选相隔距离最小且相同的备选信号，则于时间轴上以当前时间点为后端点以建立宽度为预设的固定时长的固定区间；
43、于固定区间内根据定位信号理论位置进行筛选以将定位信号理论位置相对应的标准信号定义为绑定信号；
44、于绑定信号中根据当前的备选信号进行计数以确定绑定次数；
45、根据排序规则以确定数值最大的绑定次数，以将该绑定次数相对应的备选信号确定为标准信号。
46、通过采用上述技术方案，当存在多个满足要求的备选信号时，可根据历史情况下信号的具体绑定情况以确定较为合适的备选信号进行使用。
47、第二方面，本申请提供一种基于rfid的物品空间位置追踪系统，采用如下的技术方案：
48、一种基于rfid的物品空间位置追踪系统，包括：
49、获取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于RFID的物品空间位置追踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于RFID的物品空间位置追踪方法，其特征在于，于标准信号确定后，基于RFID的物品空间位置追踪方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于RFID的物品空间位置追踪方法，其特征在于，根据标准信号实际位置以及标准信号理论位置进行计算以确定位置偏移值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于RFID的物品空间位置追踪方法，其特征在于，于偏移矢量确定后，基于RFID的物品空间位置追踪方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于RFID的物品空间位置追踪方法，其特征在于，于信号变化值确定后，基于RFID的物品空间位置追踪方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于RFID的物品空间位置追踪方法，其特征在于，于备选相隔距离确定后，基于RFID的物品空间位置追踪方法还包括：
7.一种基于RFID的物品空间位置追踪系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于rfid的物品空间位置追踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于rfid的物品空间位置追踪方法，其特征在于，于标准信号确定后，基于rfid的物品空间位置追踪方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于rfid的物品空间位置追踪方法，其特征在于，根据标准信号实际位置以及标准信号理论位置进行计算以确定位置偏移值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于rfid的物品空间位置追踪方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯凯，徐明礼，亓荣杰，王旭，
申请(专利权)人：山东高速信息集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。