摇摆爬行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玩具模型动物用的摇摆爬行机构。包括：底架、电动机及其输出轴上的偏心轴销、主摇摆杆、前从动摆杆、后从动摆杆。所述主摆动杆由杆心及一对杆臂组成，杆心处有条形槽，一对杆臂在槽端部与条形槽成一定角度背向伸出，其杆臂端分别与前从动摆杆、后从动摆杆铰销铰接连接，前述电动机偏心轴销位于主摆动杆的条形槽内；所述前从动摆杆杆心铰销铰接连接在底架上；后从动摆杆杆心固接有一短柱，其短柱端球销铰接连接在底架上。本实用新型专利技术由安装在底盘上的偏心销轴带动前、后从动摆杆摆动，达到一侧脚收拢另一侧脚放开的循环动作，并依赖其重心位置的改变利用后从动摆杆球铰的摇摆实现仿真的类似真正爬行动物的玩具。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玩具，尤其涉及一种玩具模型动物用的摇摆爬行机构。
技术介绍
在公知技术中，各种电动玩具的行走机构多数是从汽车的行走机构演变而来的，前轮为方向轮，后轮由电动机带动为驱动轮，前、后车轮的轮距几乎保持不变，这种电动玩具的动作比较单一，不生动， 一些学龄前及小学生喜爱的恐龙、大怪兽、大龟玩具无法采用这种行走机构，冀希一种形体动作比较仿真的且可利用前、后腿间距的变化来实现玩具模型动物摇摇晃晃的爬行机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种形体动作比较仿真的且可利用前、后腿间距的变化来实现玩具模型动物用的摇摆爬行机构。 本技术通过以下技术方案于以实现一种玩具模型动物用的摇摆爬行机构，包括底架、其特殊之处是底架上安装有电动机及其输出轴上的偏心轴销、主摇摆杆、前从动摆杆、后从动摆杆；所述主摆动杆由杆心及一对杆臂组成，杆心处有条形槽，一对杆臂在槽端部与条形槽成一定角度背向伸出，其杆臂端分别与前从动摆杆、后从动摆杆铰销铰接连接，前述电动机偏心轴销位于主摆动杆的条形槽内；所述前从动摆杆杆心铰销铰接连接在底架上；后从动摆杆杆心固接有一短柱，其短柱端球销铰接连接在底架上。 所述主摆动杆杆心条形槽的长度为2倍的电机偏心轴销的偏心距。 所述前从动摆杆杆心铰销心轴安装有动物头。 所述前从动摆杆、后从动摆杆的杆端铰销铰接连接有脚。 本技术的积极效果是本技术提出的摇摆爬行机构，由安装在底盘上的偏心销轴带动前、后从动摆杆摆动，达到一侧脚收拢另一侧脚放开的循环动作，并依赖其重心位置的改变利用后从动摆杆球铰的摇摆实现仿真的类似真正爬行动物的玩具。本技术结构合理、独特新颖、形象生动，适合学龄前儿童，中、小学生，成年人各种年龄阶段的人玩耍。附图说明图1为本技术爬行机构原理示意图。 图2为图1实施例侧视图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述 图1 图2为本技术爬行机构原理示意图。 一种玩具模型动物用的摇摆爬行机构，其包括底架1、电动机及其输出轴上的偏心轴销2、主摇摆杆3、前从动摆杆4、后从动摆杆5。所述主摆动杆由杆心31及一对杆臂32 、33组成，杆心处有条形槽311，一对杆臂 32、33在槽端部与条形槽成一定角度背向伸出，其杆臂端分别与前从动摆杆4、后从动摆杆 5铰销41、51铰接连接，前述电动机偏心轴销3位于主摆动杆的条形槽311内；所述前从动 摆杆杆心铰销42铰接连接在底架上；后从动摆杆杆心固接有一短柱52，其柱端球销53铰 接连接在底架上。 所述主摆动杆杆心条形槽的长度为2倍的电机偏心轴销的偏心距。这样可达最佳 的行走及摆动效果。所述前从动摆杆杆心铰销心轴安装有动物头。由于前从动摆杆的铰销 固定在从动摆杆上，当从动摆杆来回转动时，铰销轴亦随之来回转动，安装在其上的动物头 也来回转动。所述前从动摆杆、后从动摆杆的杆端铰销铰接连接有脚6。有脚的动物形象更 为逼真。 使用本技术时，当电动机上电后电动机输出轴上的偏心轴销转动，将动力传递给主动摆杆，主动摆杆与从动摆杆的连接形式使得主动摆杆条形槽受力端一侧的前、后从动杆杆端也即该侧的两脚收拢，当电动机的偏心轴销转入另半周对侧的条形槽为受力端时，对侧的两脚收拢，电动机旋转一周完成一次张开和闭合，同时利用电动机转动时重心位置的改变，后从动轴杆心柱端球的左右摆动实现仿真的类似真正爬行动物的爬行。 上述实例并不构成对本技术的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。权利要求一种玩具模型动物用的摇摆爬行机构，包括底架、其特征是底架上安装有电动机及其输出轴上的偏心轴销、主摇摆杆、前从动摆杆、后从动摆杆；所述主摆动杆由杆心及一对杆臂组成，杆心处有条形槽，一对杆臂在槽端部与条形槽成一定角度背向伸出，其杆臂端分别与前从动摆杆、后从动摆杆铰销铰接连接，前述电动机偏心轴销位于主摆动杆的条形槽内；所述前从动摆杆杆心铰销铰接连接在底架上；后从动摆杆杆心固接有一短柱，其短柱端球销铰接连接在底架上。2. 根据权利要求1所述的玩具模型动物用的摇摆爬行机构，其特征是所述主摆动杆杆心条形槽的长度为2倍的电机偏心轴销的偏心距。3. 根据权利要求1或2所述的玩具模型动物用的摇摆爬行机构，其特征是所述前从动摆杆杆心铰销心轴安装有动物头。4. 根据权利要求1或2所述的玩具模型动物用的摇摆爬行机构，其特征是所述前从动摆杆、后从动摆杆的杆端铰销铰接连接有脚。专利摘要本技术涉及一种玩具模型动物用的摇摆爬行机构。包括底架、电动机及其输出轴上的偏心轴销、主摇摆杆、前从动摆杆、后从动摆杆。所述主摆动杆由杆心及一对杆臂组成，杆心处有条形槽，一对杆臂在槽端部与条形槽成一定角度背向伸出，其杆臂端分别与前从动摆杆、后从动摆杆铰销铰接连接，前述电动机偏心轴销位于主摆动杆的条形槽内；所述前从动摆杆杆心铰销铰接连接在底架上；后从动摆杆杆心固接有一短柱，其短柱端球销铰接连接在底架上。本技术由安装在底盘上的偏心销轴带动前、后从动摆杆摆动，达到一侧脚收拢另一侧脚放开的循环动作，并依赖其重心位置的改变利用后从动摆杆球铰的摇摆实现仿真的类似真正爬行动物的玩具。文档编号A63H11/00GK201482181SQ20092020794公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日专利技术者陆坚 申请人:陆坚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具模型动物用的摇摆爬行机构，包括底架、其特征是：底架上安装有电动机及其输出轴上的偏心轴销、主摇摆杆、前从动摆杆、后从动摆杆；所述主摆动杆由杆心及一对杆臂组成，杆心处有条形槽，一对杆臂在槽端部与条形槽成一定角度背向伸出，其杆臂端分别与前从动摆杆、后从动摆杆铰销铰接连接，前述电动机偏心轴销位于主摆动杆的条形槽内；所述前从动摆杆杆心铰销铰接连接在底架上；后从动摆杆杆心固接有一短柱，其短柱端球销铰接连接在底架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆坚，
申请(专利权)人：陆坚，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]