一种可视化退针布针定位系统及路径规划方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可视化退针布针定位系统及路径规划方法，包括针道管理模块，用于管理消融属性信息；热场计算模块，计算消融针相应的热场范围；针道计算模块，用于获取针道管理模块的消融属性信息和热场计算模块得到的热场范围，根据当前针尖点位置沿选定的基础针道方向计算出更新后的新的针尖点位置，得到消融针的更新位置，并将更新后的位置更新至针道管理模块；图像采集模块，根据所述消融针两次针尖点位置之间的距离，实时采集消融针实际退出肿瘤长度的影像。本分明提供的退针布针定位系统及方法可以让退针消融的模拟场景和实际退针消融的现实场景相结合，保证模拟的退针消融场景与实际退针距离保持一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可视化退针布针定位系统及路径规划方法，属于医疗器械。

技术介绍

1、医生为在手术中为达到适形消融、减少消融针数量节省成本以及降低插针难度的目的会较多的使用退针过程进行预先计划，但目前尚未有计划系统提供退针消融场景的模拟，无法精准计划退针距离达到最佳覆盖效果。专利201911277623.2公开了一种退针布针的仿真系统以及仿真定位方法，但在实际退针过程中，无法保证实际退针距离和仿真系统中仿真退针距离的一致性。并且在第一次消融后，由于水蒸气的缘故，导致肿瘤和消融针在ct影像下，无法被观察到。

技术实现思路

1、本专利技术为解决上述技术问题，保证现有退针布针的仿真系统提供退针消融场景的模拟与实际退针距离保持一致性，提供了一种可视化退针布针定位系统及路径规划方法。

2、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案一为：一种可视化退针布针定位系统，包括

3、针道管理模块，用于管理消融属性信息，对针道进行增删改查操作；

4、热场计算模块，用于根据针道管理模块的消融属性信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可视化退针布针定位系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述可视化退针布针定位系统，其特征在于：所述实时影像由可视化微波消融针采集，包括外管、微波消融针和内窥镜腔道组成，所述外管包覆于所述微波消融针与内窥镜腔道外部，外管上设有供内窥镜插入的光纤输入接口以及观察窗，所述观察窗与内窥镜腔道相连。

3.根据权利要求2所述可视化退针布针定位系统，其特征在于：所述内窥镜在内窥镜腔道内可自由出入。

4.根据权利要求2所述可视化退针布针定位系统，其特征在于：所述观察窗设置在靠近消融针尾端，和所述消融针的针头具有预设距离，可以观察到消融针的穿刺路径。...

【技术特征摘要】

1.一种可视化退针布针定位系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述可视化退针布针定位系统，其特征在于：所述实时影像由可视化微波消融针采集，包括外管、微波消融针和内窥镜腔道组成，所述外管包覆于所述微波消融针与内窥镜腔道外部，外管上设有供内窥镜插入的光纤输入接口以及观察窗，所述观察窗与内窥镜腔道相连。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，鲁祥松，马振禄，徐其成，
申请(专利权)人：南京亿高医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：