一种建筑业三维扫描仪和扫描方法技术

本发明专利技术属于扫描仪技术领域，具体涉及一种建筑业三维扫描仪和扫描方法，包括底座，底座的下方安装有多个万向轮，底座上安装有箱体，箱体内安装有升降装置，升降装置的上方安装有工作台，工作台上安装有移动装置，工作台内开设有通孔一，升降装置内安装有驱动装置，驱动装置与移动装置配合，移动装置的端部安装有调节装置，调节装置的上方安装有扫描仪，底座的下方安装有调平装置，底座的上方安装有水平仪；相比现有技术，本发明专利技术能够使底座位于狭窄位置或过渡位置的外侧，通过驱动装置与移动装置配合，使扫描仪移动至狭窄位置或过渡位置内，避免了铺设轨道，减少工作人员的工程量，提高扫描效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于扫描仪，具体涉及一种建筑业三维扫描仪和扫描方法。

技术介绍

1、目前，建筑物内部进行三维扫描测量的过程中，对于建筑物内部狭窄位置或过渡位置，例如地下车库与人行楼梯间相连通的位置、电梯井等，这些位置进行激光扫描后，进行点云处理时经常发现点云拼接误差大和错误等问题。

2、现有技术通常是在狭窄位置或过渡位置内外铺设轨道，势必会增加工作人员的工程量，降低扫描效率，尤其是狭窄位置或过渡位置的外部与内部连接的位置，通常设置门槛，不利于内外铺设轨道。

3、而且现有技术是在狭窄位置或过渡位置的外侧设置扫描站，并在狭窄位置或过渡位置的内部也设置扫描站，设立两站式的扫描方式，但是进行点云处理时发现拼接问题后，往往需要去现场进行补充一些扫描站，非常的繁琐，效率低。

技术实现思路

1、本专利技术针对上述的问题，提供了一种建筑业三维扫描仪和扫描方法。

2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种建筑业三维扫描仪，包括底座，所述底座的下方安装有多个万向轮，所述底座上安装有箱体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建筑业三维扫描仪，包括底座（1），所述底座（1）的下方安装有多个万向轮（14），其特征在于，所述底座（1）上安装有箱体（2），所述箱体（2）内安装有升降装置，所述升降装置的上方安装有工作台（3），所述工作台（3）上安装有移动装置，所述工作台（3）内开设有通孔一，所述升降装置内安装有驱动装置，所述驱动装置与移动装置配合，所述移动装置的端部安装有调节装置，所述调节装置的上方安装有扫描仪（8），所述底座（1）的下方安装有调平装置，所述底座（1）的上方安装有水平仪（9）。

2.根据权利要求1所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述移动装置包括两个导轨一（11）和移动件（4），...

【技术特征摘要】

1.一种建筑业三维扫描仪，包括底座（1），所述底座（1）的下方安装有多个万向轮（14），其特征在于，所述底座（1）上安装有箱体（2），所述箱体（2）内安装有升降装置，所述升降装置的上方安装有工作台（3），所述工作台（3）上安装有移动装置，所述工作台（3）内开设有通孔一，所述升降装置内安装有驱动装置，所述驱动装置与移动装置配合，所述移动装置的端部安装有调节装置，所述调节装置的上方安装有扫描仪（8），所述底座（1）的下方安装有调平装置，所述底座（1）的上方安装有水平仪（9）。

2.根据权利要求1所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述移动装置包括两个导轨一（11）和移动件（4），两个所述导轨一（11）均安装在工作台（3）上，所述移动件（4）位于两个导轨一（11）之间，所述移动件（4）与两个导轨一（11）滑动连接，所述移动件（4）的下方开设有多个凹槽一，多个所述凹槽一均与驱动装置配合，所述调节装置安装在移动件（4）的端部。

3.根据权利要求2所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述驱动装置包括侧板和电机二（24），所述侧板安装在升降装置内，所述电机二（24）安装在侧板的侧面，且侧板的侧面旋转连接有从动轴，所述从动轴与电机二（24）之间传动连接；

4.根据权利要求3所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述连杆机构包括连杆一（18）和连杆二（23），所述连杆一（18）安装在平衡板的下方，所述连杆一（18）和连杆二（23）铰接，所述连杆二（23）与电机二（24）的输出端铰接或从动轴的端部铰接。

5.根据权利要求3所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙培岭，田慧云，王虹也，崔硕林，史智超，
申请(专利权)人：山东智维勘测规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：