【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间站，具体涉及一种载荷照料装置。
技术介绍
1、随着空间站的建成以及后续设施的不断完善，大量科学实验即将在空间实验室滚动开展，这其中包括但不限于科学实验载荷上行、转运、在轨操作、实验开展任务，这些均需由航天员亲历亲为，航天员现在或将要面临的是任务重、要求高、强度大、时间紧等问题。
2、航天员在轨工作种类繁多，既要面对难度高、操作性强的科学实验还要完成各科学实验柜公共支持设施的在轨维护、升级，以及消耗品补给等任务。基于这种背景下机器人的推广应用无疑是必然且必要的。在简单且重复的操作上，相比于对航天员的培养和时间、资源的投入，机器人的替代是更有优势且更效率的，航天员应该集中精力在难度更高、步骤复杂，协同操作性更强的作业任务上，把空间实验平台的日常维护分摊给照料机器人。所以研制能够照料科学实验平台以及日常维护的载荷照料装置迫在眉睫。
3、在现有科研运用机器人的场景中普遍存有针对性比较强、通用性比较低的特点，主要以工业机器人以及特种机器人为主。工业机器人的代表是在轨中小型机械臂，可以协同辅助航天员开展实验...
【技术保护点】
1.一种载荷照料装置，其特征在于，包括结构壳体、机械臂、旋翼组件、电源系统、锁紧驱动机构和控制系统，所述结构壳体前端的左侧壁和右侧壁上分别安装有机械臂，所述结构壳体的顶壁和/或底壁分别安装有旋翼组件，所述电源系统、控制系统以及锁紧驱动机构分别安装在所述结构壳体内，所述电源系统分别与机械臂、锁紧驱动机构以及旋翼组件电连接，所述控制系统分别与电源系统、机械臂、锁紧驱动机构和旋翼组件电连接；
2.根据权利要求1所述一种载荷照料装置，其特征在于，所述锁紧驱动机构包括X向驱动部和Y向驱动部，所述X向驱动部的第一主体结构安装在所述结构壳体内，所述X向驱动部的驱动端与所...
【技术特征摘要】
1.一种载荷照料装置，其特征在于，包括结构壳体、机械臂、旋翼组件、电源系统、锁紧驱动机构和控制系统，所述结构壳体前端的左侧壁和右侧壁上分别安装有机械臂，所述结构壳体的顶壁和/或底壁分别安装有旋翼组件，所述电源系统、控制系统以及锁紧驱动机构分别安装在所述结构壳体内，所述电源系统分别与机械臂、锁紧驱动机构以及旋翼组件电连接，所述控制系统分别与电源系统、机械臂、锁紧驱动机构和旋翼组件电连接；
2.根据权利要求1所述一种载荷照料装置，其特征在于，所述锁紧驱动机构包括x向驱动部和y向驱动部，所述x向驱动部的第一主体结构安装在所述结构壳体内，所述x向驱动部的驱动端与所述y向驱动部的第二主体结构固定连接并驱动y向驱动部沿左右方向运动，所述y向驱动部的驱动端连接有锁紧杆并驱动锁紧杆沿前后方向运动。
3.根据权利要求2所述一种载荷照料装置，其特征在于，所述x向驱动部采用第一丝杠螺母驱动机构，第一丝杠螺母驱动机构的第一主体结构安装在所述结构壳体内，所述y向驱动部采用第二丝杠螺母驱动机构，所述第二丝杠螺母驱动机构的第二主体结构固定在所述第一丝杠螺母驱动机构的第一滑块上，所述锁紧杆固定在第二丝杠螺母驱动机构的第二滑块上。
4.根据权利要求1所述一种载荷照料装置，其特征在于，所述结构壳体左右两侧壁的上部分别设有安装槽，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽韬，王珂，张聚乐，吕宏宇，全源，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：
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