一种机械手脱模治具制造技术

本技术涉及机械手生产领域，尤其涉及一种机械手脱模治具。技术问题：在对注塑产品进行脱模时，需用顶针或者顶块把产品与模具模仁分开以完成产品脱模，但在使用顶针或者顶块对结构复杂度较高的注塑产品进行脱模时，效率可能会有所折损。技术方案：一种机械手脱模治具，包括有注塑组件、调位组件、脱模组件、转移组件。本技术通过设置调位组件用于调节部分零部件的位置，设置脱模组件用于辅助脱模，设置抓取分离装置以降低设备在进行脱模时，注塑产品的结构复杂度对脱模效率的影响，从而解决使用顶针或者顶块对结构复杂度较高的注塑产品进行脱模时，效率可能会有所折损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手生产领域，尤其涉及一种机械手脱模治具。

技术介绍

1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。构成机械手的零部件中有不少是通过注塑的方式生产出来的，注塑产品因工艺要求，在产品注塑成型后需用顶针或者顶块把产品与模具模仁分开以完成产品脱模，但这种脱模方式会受到产品结构复杂度的影响，在面对结构复杂度较高的注塑产品时，使用顶针或者顶块来脱模的效率可能会有所折损。

技术实现思路

1、为了克服在对注塑产品进行脱模时，需用顶针或者顶块把产品与模具模仁分开以完成产品脱模，但在使用顶针或者顶块对结构复杂度较高的注塑产品进行脱模时，效率可能会有所折损的问题。

2、本技术的技术方案为：一种机械手脱模治具，包括有注塑组件、调位组件、脱模组件、转移组件；注塑组件的上方设置有调节位置的调位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手脱模治具，包括有注塑组件(1)；其特征在于：还包括有调位组件(2)、脱模组件(3)、转移组件(4)；注塑组件(1)的上方设置有调节位置的调位组件(2)，调位组件(2)的一侧设置有辅助脱模的脱模组件(3)；脱模组件(3)的下方设置有转移产品的转移组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：注塑组件(1)包括有底座(101)、第一压块(102)、第二压块(103)、第一液压气缸(104)、第三压块(105)、注塑口(106)、第二液压气缸(107)、滑板(108)、注塑管(109)、防脱环(110)；底座(101)的上方设置有第一压块(10...

【技术特征摘要】

1.一种机械手脱模治具，包括有注塑组件(1)；其特征在于：还包括有调位组件(2)、脱模组件(3)、转移组件(4)；注塑组件(1)的上方设置有调节位置的调位组件(2)，调位组件(2)的一侧设置有辅助脱模的脱模组件(3)；脱模组件(3)的下方设置有转移产品的转移组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：注塑组件(1)包括有底座(101)、第一压块(102)、第二压块(103)、第一液压气缸(104)、第三压块(105)、注塑口(106)、第二液压气缸(107)、滑板(108)、注塑管(109)、防脱环(110)；底座(101)的上方设置有第一压块(102)；第一压块(102)的一侧设置有第二压块(103)；第一压块(102)与第二压块(103)的一侧均固接有第一液压气缸(104)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：第一压块(102)的上端设置有第三压块(105)；第三压块(105)上开设有注塑口(106)；第三压块(105)的上端固接有四个第二液压气缸(107)；第二液压气缸(107)的上端固接有滑板(108)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：四个第二液压气缸(107)的中间设置有注塑管(109)；注塑管(109)与第三压块(105)的上端面固接，且贯穿滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝玉，
申请(专利权)人：苏州祥瑞凯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：