【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种信号处理方法、装置及系统。
技术介绍
1、随着计算机视觉的发展，计算机视觉算法的应用已成为不可缺少的一部分。目前计算机视觉算法主要依托于颜色图像传感器(color image sensor，cis)(又称为传统相机、图像传感器)。但是由于图像传感器缺乏高精度时域分辨能力，图像传感器以图像帧的形式采集到的图像信号会存在一定的局限性，比如当采集对象为高速物体时，如果采集对象的运动速度超过了图像传感器的帧速率，就会产生运动模糊。
2、为了解决上述问题，可以引入事件视觉传感器(event vision sensor，evs)(又称为事件相机、动态视觉传感器(dynamic vision sensor，dvs)、事件传感器)。事件传感器的像素可以单独检测光照强度对数的变化，并在变化量超过阈值时输出包含位置、时间、极性的事件信号。在同一场景中，可以部署事件传感器以及图像传感器，借助事件传感器采集的事件信号，对同一场景中图像传感器采集的图像信号进行校准，以弥补高速运动场景中图像信号的运动模糊。
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【技术保护点】
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于第一处理器，所述第一处理器部署于信号处理系统，所述信号处理系统还包括第一传感器、第二传感器及第二处理器，所述第一处理器与所述第一传感器通信连接，所述第二处理器与所述第二传感器通信连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器或所述第二传感器为事件传感器、图像传感器、主动式深度传感器中任一项，所述第一传感器和所述第二传感器类型不同；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于第一处理器，所述第一处理器部署于信号处理系统，所述信号处理系统还包括第一传感器、第二传感器及第二处理器，所述第一处理器与所述第一传感器通信连接，所述第二处理器与所述第二传感器通信连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器或所述第二传感器为事件传感器、图像传感器、主动式深度传感器中任一项，所述第一传感器和所述第二传感器类型不同；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一处理器和所述第二处理器为同一个处理器。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二传感器为事件传感器，所述第二传感器的元数据包括下述参数中一个或多个：频闪频率检测数据、运动状态检测数据、运动估计数据，所述第一处理器根据所述第二传感器的元数据，确定所述第一传感器的第一采集参数，包括：
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二传感器为图像传感器，所述第二传感器的元数据包括下述参数中一个或多个：灰度图像及统计数据、卷帘快门信息、曝光信息、畸变参数；所述第一处理器根据所述第二传感器的元数据，确定所述第一传感器的第一采集参数，包括：
9.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置应用于第一处理器，所述第一处理器部署于信号处理系统，所述信号处理系统还包括第一传感器、第二传感器及第二处理器，所述第一处理器与所述第一传感器通信连接，所述第二处理器与所述第二传感器通信连接；所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
11.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瀛，李旭旭，黄耀谆，曾俊杰，张天，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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