【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶,具体涉及一种诊断自动化测试方法、设备和系统。
技术介绍
1、随着目前智能驾驶功能的大量普及,车辆的安全性越来越重要,因此,针对智能驾驶出现故障进行故障降级的测试也越来越重要。
2、现有测试方案一方面侧重控制器外围通讯监测,缺少域内芯片之间的通讯监测,另一方面侧重使用占用空间大的hil测试机柜对车辆进行安全测试,并且对测试环境和资源有一定的限制要求。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术实施例提供一种诊断自动化测试方法、装置和设备,以降低对测试环境和测试资源的限制要求。
2、为实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:
3、一种诊断自动化测试方法,包括:
4、生成并连续预设周期向智能驾驶控制器发送包含有故障信息的报文数据;
5、获取所述连续发送报文数据的结束时刻,记为第一时间;
6、判断所述智能驾驶控制器是否生成故障标志位,当检测到所述智能驾驶控制器生成故障标志位时,获取所述故障标志位的时
...【技术保护点】
1.一种诊断自动化测试方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,计算所述第一时间、第二时间和第三时间的比较结果,包括:
3.根据权利要求2所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,输出与所述比较结果相适配的测试结果,包括:
4.根据权利要求1所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,生成并连续预设周期向智能驾驶控制器发送包含有故障信息的报文数据,包括:
5.根据权利要求4所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,所述预设次数值为不小于2的正整数。
6.根据权利要求4所述的诊断自动化
...【技术特征摘要】
1.一种诊断自动化测试方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,计算所述第一时间、第二时间和第三时间的比较结果,包括:
3.根据权利要求2所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,输出与所述比较结果相适配的测试结果,包括:
4.根据权利要求1所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,生成并连续预设周期向智能驾驶控制器发送包含有故障信息的报文数据,包括:
5.根据权利要求4所述的诊断自动化测试方法,其特征在于,所述预设次数值为不小于2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王杰,杨冬梅,陈承,张彦创,王晨,郝祥鸣,
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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