【技术实现步骤摘要】
本技术涉及28步进电机，尤其是涉及一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机。
技术介绍
1、步进电机及其驱动器在现代化的工业设备和系统中得到广泛应用，例如自动化生产线、机器人、精密仪器等。步进电机通过动力线连接独立的驱动器以实现控制步进电机的运行，步进电机和的驱动器是相对分离的两个组件，这种这种驱控分离的电机结构在许多应用中存在一些缺陷。第一，步进电机和驱动器分离的驱控分离的结构导致其整体体积相对较大，需要更长的信号连接线和更大的安装空间，这就限制了其应用环境，会增加设备的成本，也会增加设备重量，特别是无法应用在小微体积的设备上；第二，传统的开环驱动器无法满足高速高精度应用，因为步进电机和开环驱动器之间的动力线为模拟接口，当开环驱动器和步进电机的距离较长时，随着动力线长度的增加，会出现信号衰减失真和被干扰的问题，从而导致控制精度下降；而传统的伺服驱动器的整体体积相对更大，成本相对更高，这限制了其应用。
2、为了解决上述问题，现有技术出现将开环驱动器安装在步进电机的设计，形成驱控一体的电机结构，驱控一体的步进电机是指安装...
【技术保护点】
1.一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，包括长宽尺寸为28mm×28mm的后端部设置有散热后盖(3)的28电机本体(1)，其特征在于：在电机本体(1)的后端部与散热后盖(3)之间设置有闭环驱动器，闭环驱动器包括安装座(2)、闭环驱控PCB板(4)和磁铁(5)，安装座(2)固定于电机本体(1)的后端部，散热后盖(3)固定于安装座(2)的后端部，安装座(2)与散热后盖(3)之间具有一安装腔室(230)，闭环驱控PCB板(4)固定安装于安装腔室(230)内，电机本体(1)设置有一输出轴(18)，磁铁(5)固定安装于输出轴(18)的后端部，磁铁(5)沿圆周方向交错...
【技术特征摘要】
1.一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，包括长宽尺寸为28mm×28mm的后端部设置有散热后盖(3)的28电机本体(1)，其特征在于：在电机本体(1)的后端部与散热后盖(3)之间设置有闭环驱动器，闭环驱动器包括安装座(2)、闭环驱控pcb板(4)和磁铁(5)，安装座(2)固定于电机本体(1)的后端部，散热后盖(3)固定于安装座(2)的后端部，安装座(2)与散热后盖(3)之间具有一安装腔室(230)，闭环驱控pcb板(4)固定安装于安装腔室(230)内，电机本体(1)设置有一输出轴(18)，磁铁(5)固定安装于输出轴(18)的后端部，磁铁(5)沿圆周方向交错设置有至少一个n磁极和一个s磁极；
2.根据权利要求1所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述闭环驱控pcb板(4)设置有dc-dc供电器(43)、两个电机驱动芯片(44)和连接插座(45)，dc-dc供电器(43)分别与两个电机驱动芯片(44)、所述磁编码器(41)和所述mcu主控芯片(42)电连接，连接插座(45)分别与dc-dc供电器(43)和mcu主控芯片(42)电连接，两个电机驱动芯片(44)分别与mcu主控芯片(42)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述磁铁(5)沿圆周方向设置有一个所述n磁极和一个所述s磁极，n磁极和s磁极对称设置，磁铁(5)与所述磁编码器(41)之间的距离为1～3mm。
4.根据权利要求2所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述两个电机驱动芯片(44)和所述连接插座(45)分别固定安装于所述闭环驱控pcb板(4)的背面，两个电机驱动芯片(44)上下间隔设置，所述散热后盖(3)的内壁与两个电机驱动芯片(44)抵贴配合；
5.根据权利要求4所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述mcu主控芯片(42)和所述dc-dc供电器(43)分别设置于所述闭环驱控pcb板(4)的前面，mcu主控芯片(42)位于所述磁编码器(41)右侧，dc-dc供电器(43)位于磁编码器(41)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述闭环驱控pcb板(4)还设置有至少一个状态指示灯(46)，状态指示灯(46)与所述mcu主控芯片(42)电性连接，状态指示灯(46)固定安装于闭环驱控pcb板(4)的背面。
7.根据权利要求6所述的一种应用于小微体积...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘火良，肖学锦，
申请(专利权)人：东莞野火科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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