用于挑管设备的冻存盒固定装置、挑管设备及冻存设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于冻存技术领域，具体提供一种用于挑管设备的冻存盒固定装置、挑管设备及冻存设备。旨在解决现有的冻存盒固定装置结构复杂、成本高的问题。为此，本发明专利技术的冻存盒固定装置包括安装台、承载台和压紧装置，承载台上设置有用于容纳冻存盒的容纳腔；压紧装置包括固定构件、驱动机构、传动件、滑动机构和压紧组件，驱动机构与传动件连接，压紧组件和传动件均与滑动机构连接，固定构件上设置有限位结构且限位结构设置成能够限制传动件的移动轨迹；驱动机构在运行时能够通过传动件带动滑动机构运行，滑动机构设置成在其运行时能够带动压紧组件沿水平方向和竖直方向移动。本发明专利技术的冻存盒固定装置整体结构简单，方便组装使用，且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冻存，具体提供一种用于挑管设备的冻存盒固定装置、挑管设备及冻存设备。

技术介绍

1、目前，生物样本冻存管的存取已实现自动化操作，而在对生物冻存管进行存取的过程中需要使用固定装置将冻存盒进行夹持固定，以便将冻存管准确放置到冻存盒内，或者是进行挑管操作。

2、但是现有的固定装置结构复杂，成本高，并且现有的固定装置在将冻存盒进行固定时其定位精度差，无法保证机械手的准确抓取工作。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的冻存盒固定装置结构复杂、成本高的问题。

2、在第一方面，本专利技术提供一种用于挑管设备的冻存盒固定装置，所述冻存盒固定装置包括安装台以及安装在所述安装台上的承载台和压紧装置，所述承载台上设置有用于容纳冻存盒的容纳腔；所述压紧装置包括安装在所述安装台上的固定构件以及安装在所述固定构件上的驱动机构、传动件、滑动机构和压紧组件，所述驱动机构与所述传动件连接，所述压紧组件与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述冻存盒固定装置包括安装台以及安装在所述安装台上的承载台和压紧装置，所述承载台上设置有用于容纳冻存盒的容纳腔；

2.根据权利要求1所述的用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述限位结构为限位槽，所述传动件的第一端位于所述限位槽内并能够沿所述限位槽移动，

3.根据权利要求2所述的用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和驱动杆，所述驱动件的输出端与所述驱动杆的第一端连接以能够带动所述驱动杆进行转动，

4.根据权利要求2所述的用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述承载...

【技术特征摘要】

1.一种用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述冻存盒固定装置包括安装台以及安装在所述安装台上的承载台和压紧装置，所述承载台上设置有用于容纳冻存盒的容纳腔；

2.根据权利要求1所述的用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述限位结构为限位槽，所述传动件的第一端位于所述限位槽内并能够沿所述限位槽移动，

3.根据权利要求2所述的用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和驱动杆，所述驱动件的输出端与所述驱动杆的第一端连接以能够带动所述驱动杆进行转动，

4.根据权利要求2所述的用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述承载台的数量为两个，两个所述承载台沿所述第一水平方向间隔分布，所述竖直限位槽的数量为两个，两个所述竖直限位槽沿所述第一水平方向间隔分布，

5.根据权利要求1所述的用于挑管设备的冻存盒固定装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第二滑动组件安装在所述第一滑动组件上，所述第一滑动组件安装在所述固定构件上，所述压紧组件安装在所述第二滑动组件上，所述传动件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱礼兵，段希铎，刘占杰，魏健，王琪，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：