一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法，涉及水产养殖设备技术领域，该系统包括：循环水养殖桶、水底摄食框、视频采集装置、视频图像处理计算装置和自动投喂机；水底摄食框位于循环水养殖桶底部，用于限定饲料的投放区域；视频采集装置用于采集水底摄食框内的鱼群摄食视频；视频图像处理计算装置用于运行OpenCV图像处理工具和鱼群摄食欲望判断模型，根据鱼群摄食视频截图计算鱼群摄食欲望量化结果；自动投喂机位于循环水养殖桶边缘，用于根据鱼群摄食欲望量化结果定量向水底摄食框内投放饲料。本发明专利技术能够实现对底层摄食鱼类的高效、精准投喂，降低底层摄食鱼类工厂化养殖过程中的劳动强度，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水产养殖设备，特别是涉及一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法。

技术介绍

1、伴随着水产养殖业的急速发展以及人类对不同风味优质蛋白需求量的增加，水产养殖品种日益丰富，底层摄食鱼类作为经济鱼类的重要组成部分，在满足人类对不同风味优质蛋白的需求上做出了重大贡献。由于底层摄食鱼类的进食过程往往发生在水底，与水面摄食性鱼类相比，具有投喂过程不易观察，投喂投入时间长，过量投喂饲料难清理，投喂不精准易造成水体污染等特点，这些特点使得底层摄食鱼类的养殖人员劳动强度明显高于其他经济鱼类，由此引发从业人员流失，严重制约了底层摄食鱼类的产业发展。为改善上述问题，亟需一种适用于底层摄食鱼类的投喂系统及方法来提升养殖效率，避免水体污染，降低从业人员劳动强度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法，以实现对底层摄食鱼类的高效、精准投喂，降低底层摄食鱼类工厂化养殖过程中的劳动强度，提升工作效率。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

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【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述底层摄食鱼类投喂系统包括：循环水养殖桶、水底摄食框、视频采集装置、视频图像处理计算装置和自动投喂机；

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述自动投喂机包括：控制器、步进电机、压力传感器、料筒和绞笼；

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述视频图像处理计算装置包括：塔式服务器；所述塔式服务器安装有OpenCV图像处理工具，且部署有鱼群摄食欲望判断模型；

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述底层摄食鱼类投喂系统包括：循环水养殖桶、水底摄食框、视频采集装置、视频图像处理计算装置和自动投喂机；

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述自动投喂机包括：控制器、步进电机、压力传感器、料筒和绞笼；

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述视频图像处理计算装置包括：塔式服务器；所述塔式服务器安装有opencv图像处理工具，且部署有鱼群摄食欲望判断模型；

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述塔式服务器还用于训练机器视觉模型，得到鱼群摄食欲望判断模型；所述鱼群摄食欲望判断模型的确定过程包括：

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述鱼群摄食欲望分类与所述鱼群摄食欲望量化值的对应关系为：

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的底层摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春芳，乔浩峰，沙宗尧，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：