一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法技术

本发明专利技术公开了一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，包括以下步骤：在气膜煤场本体内部设有至少两个推煤机本体，且所述推煤机本体前后左右方位均设有红外接收器和激光测距仪；沿气膜煤场本体内壁设有多个均匀分布的并确定坐标的第一红外发射器；根据推煤机本体上任意相邻的两个红外接收器接收相对应位置第一红外发射器发来的红外信号，以此来确定此时推煤机本体的位置。本发明专利技术通过第一红外发射器和第二红外发射器的配合，使得推煤机本体上的红外接收器能够实时接收到来自第一红外发射器和第二红外发射器的红外信号，以此来提高对推煤机本体位置定位的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及推煤，具体涉及一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法。

技术介绍

1、在煤场内通常使用推煤机来进行煤炭堆取作业，但由于气膜煤场是较为封闭的空间，粉尘含量高、温度高，使得推煤机司机很难在封闭的煤场环境中进行作业，因此，通常采用智能推煤机来进行煤炭堆取作业，智能推煤机为无人驾驶机械设备，在作业过程中，需要实时获取自身的定位结果，进而后端进行远程控制，因此，如何精准的进行定位，对煤炭堆取作业的正常有序进行是至关重要的，目前的推煤机通常是采用gps定位、wi-fi定位、蓝牙定位、射频定位、uwb定位，根据获取的位置分析得出行走路径。

2、但是，在实际操作中，通常会多辆智能推煤机同时进行作业，又由于煤堆体积大、煤块形状复杂、远程操控过程中无法完全依靠现有的gps定位等方法来精准定位推煤车的位置，使得定位误差较大，容易使得多个推煤机发生碰撞，进而影响到推煤车运行的安全性和效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，以解决现有技术中的定位方法无法精准定位推煤车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种推煤机在气膜煤场中煤垛归堆方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：王帆，王君伟，魏晖，沈炳华，杨子烨，魏楚冬，
申请(专利权)人：浙江浙能嘉华发电有限公司，
类型：发明
国别省市：

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