基于前车驾驶风格识别的改进型ACC控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于前车驾驶风格识别的改进型ACC控制方法，其特征在于具体实现步骤如下：1，选取车辆轨迹数据集作为训练数据，首先对数据进行预处理，2、采用FMC模糊C均值聚类对处理后的样本数据进行分类，3，建立聚类结果的评价指标，从而确定效果最优的特征向量的维度和聚类簇的数目：4：建立自适应巡航控制的跟车模型，该跟车模型的特征在于基于前车的驾驶风格修正跟车距离，其通过对前车驾驶风格的识别调整自适应巡航系统的跟车策略，可以在保证安全性的前提下提高行驶效率以及道路的利用率，对改善交通情况，节约能源有着积极的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于前车驾驶风格识别的改进型acc控制方法，属于巡航控制的跟车模型领域。

技术介绍

1、现有的对于驾驶员驾驶风格分类以及识别的研究多数是以自车驾驶员作为研究对象，因此，判断驾驶员驾驶风格所用的数据种类较多，常用的数据是驾驶员对制动以及驱动踏板的压力，有些也会通过车内摄像头或眼动仪等传感器采集驾驶员的情绪，注意力，或者心跳等生理信号来对驾驶员的风格进行分析，但是对于前车驾驶风格分类的研究中，受限于可获得的数据类型的缺乏，上述研究难以被应用。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于前车驾驶风格识别的改进型acc控制方法，根据前车行驶风格的不同调整自车的acc自适应巡航控制策略，在特定的情况下将控制策略调整的更激进且保证安全性，可以提升acc系统的行驶效率，因其需要的传感器信号较少，可以应用于对前车驾驶风格的分类。

2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于前车驾驶风格识别的改进型acc控制方法，是一种通过fmc(模糊c均值聚类)对公路上纵向行驶的汽车按照其运动特征对其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于前车驾驶风格识别的改进型ACC控制方法，其特征在于具体实现步骤如下：

【技术特征摘要】

1.基于前车驾驶风格识别的改进型acc...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢延辉，乔星瀚，郝春光，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：