【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人加工，尤其涉及一种非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法。
技术介绍
1、非正则曲面是指不满足正则性条件的曲面，存在不平滑、不规则的特性，可能包含突然的拐弯处或不可导点。由于非正则曲面构件表面复杂的几何特征以及机器人加工系统内部各元素之间复杂的交互关系，刀具受到大小和方向频繁变化的切削力影响，相对于正则构件在加工过程中遭遇碰撞和过切等工艺事故的潜在风险较大，难以实现机器人的自动化加工。
2、而目前缺少对机器人加工工艺风险进行量化评估的方法，导致无法建立适合的优化函数最小化加工风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，用以解决目前缺少对机器人加工工艺风险进行量化评估的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，包括：
3、基于刀具变形误差模型，使用蒙特卡洛法确定第一刀具和第二刀具的重合体积；所述刀具变形误差模型是基于预设机器人刚度模型和预测...
【技术保护点】
1.一种非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，所述基于刀具变形误差模型，使用蒙特卡洛法确定第一刀具和第二刀具的重合体积，包括：
3.根据权利要求2所述的非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，所述空间变形误差的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，所述基于所述第二刀具的中心与加工事故场工件表面采样点之间的距离，确定加工风险系数，包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，所述基于刀具变形误差模型，使用蒙特卡洛法确定第一刀具和第二刀具的重合体积，包括：
3.根据权利要求2所述的非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，所述空间变形误差的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，所述基于所述第二刀具的中心与加工事故场工件表面采样点之间的距离，确定加工风险系数，包括：
5.根据权利要求1所述的非正则曲面构件机器人加工工艺风险评估方法，其特征在于，所述加工风险...
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