【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立体车库，特别是一种立体车库及其车辆搬送装置。
技术介绍
1、随着汽车保有量的增加，为了解决因停车位不足而导致的停车困难的问题，出现了立体车库的结构设计。然而，为了保证搬运器及升降机的稳定运行，现有的立体车库需要在地面深挖约1米基坑来保证正常运转。首先，此种结构具有现场施工复杂、升降机体积较为庞大及安全性低的不足；其次，升降机为单独机构仅能进行垂直方向动作，旋转车身需要额外机构配合，这两种机构不能同时运转，从而耗费大量时间，效率很低；最后，常见的旋转车身机构多放置在交接区的车位以使车位整体上旋转，导致交接区的车位分布稀疏，从而降低空间利用率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的在于提供一种立体车库及其车辆搬送装置，其中旋转机构与升降机构一体化设计能够提高车辆存取效率及车库空间利用率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种立体车库的车辆搬送装置，包括搬运器和升降机，所述搬运器用于自动搬运车辆，所述升降机用于平移、垂直和/或旋转...
【技术保护点】
1.一种立体车库的车辆搬送装置，包括搬运器和升降机，所述搬运器用于自动搬运车辆，其特征在于，所述升降机用于平移、垂直和/或旋转搬运所述搬运器和/或所述车辆，所述升降机包括：
2.如权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述支撑柱为多级升降套筒或者螺旋式升降柱，用于带动所述第一框架和所述旋转机构升降。
3.如权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述第二框架包括顶架、载车板及多个立柱，所述顶架和所述载车板通过所述立柱固定连接，所述载车板用于承载所述搬运器和/或所述车辆，所述旋转驱动件与所述顶架连接以驱动所述第二框架整体旋转。
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【技术特征摘要】
1.一种立体车库的车辆搬送装置，包括搬运器和升降机，所述搬运器用于自动搬运车辆，其特征在于，所述升降机用于平移、垂直和/或旋转搬运所述搬运器和/或所述车辆，所述升降机包括：
2.如权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述支撑柱为多级升降套筒或者螺旋式升降柱，用于带动所述第一框架和所述旋转机构升降。
3.如权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述第二框架包括顶架、载车板及多个立柱，所述顶架和所述载车板通过所述立柱固定连接，所述载车板用于承载所述搬运器和/或所述车辆，所述旋转驱动件与所述顶架连接以驱动所述第二框架整体旋转。
4.如权利要求3所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述立柱为多级升降套筒或者螺旋式升降柱，用于带动所述载车板升降。
5.如权利要求3所述的车辆搬送装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：于越，何博，
申请(专利权)人：青岛特中和智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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