一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置制造方法及图纸

技术编号:41984015 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-12 12:13
本发明专利技术公开了一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置,包括安装架,所述安装架中部的底部嵌入式固定有电机,且电机的输出端连接有导齿轮,并且导齿轮的顶部啮合有传动齿轮,所述传动齿轮套设在螺杆上,并且活动槽开设在安装架的底部;所述安装座螺纹套设在螺杆上,所述安装座和安装架内嵌入式设置有角度调整组件,所述竖杆嵌入式竖直滑动设置在安装架的底部边缘处,所述竖杆的顶部设置有凸轮,所述竖杆的底部开设有第一油液腔,所述安装架的内部和第一油液腔之间设置有位置调整组件。该工件焊接加工用视觉检测跟随装置,在进行焊接时,可以跟随的从多角度进行拍照检测,同时适用于直角面和平面的焊接检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测,具体为一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置


技术介绍

1、工件焊接加工是为了将两个工件连接在一起,旨在于处于一些无法一体成型的工件,焊接加工包括激光焊接和氩弧焊接等方式,其在焊接时,为了保证工件连接的稳定性,大都需要通过视觉检测跟随装置,对焊缝进行实时检测,但是现有的视觉检测跟随装置在使用时存在以下问题:

2、针对焊缝的视觉检测,大都需要采用ccd相机配合后台的图像识别技术,来判定工件焊接的稳定性,但是现有的视觉检测跟随装置,不方便进行大角度拍照检测,大都是垂直设置在焊缝区域周围进行拍照检测,但是工件的焊接大都是两个面的连接,单一角度并不能完全体现焊缝的完整性,同时工件的焊接,大都有平面焊接和直角焊接两种形式,现有的视觉检测跟随装置,不方便针对平面焊接和直角焊接进行不同程度的视觉检测,由于平面焊接和直角焊接时,工件的摆放位置不同,采用传统的视觉检测方式,其检测方向不方便适应,容易存在遗漏,影响检测效率。

3、针对上述问题,急需在原有视觉检测跟随装置的基础上进行创新设计。


<p>技术实现思本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置,包括安装架(1),所述安装架(1)中部的底部嵌入式固定有电机(2),且电机(2)的输出端连接有导齿轮(3),并且导齿轮(3)的顶部啮合有传动齿轮(4),所述传动齿轮(4)套设在螺杆(5)上,且螺杆(5)转动安装在活动槽(6)内,并且活动槽(6)开设在安装架(1)的底部;

2.根据权利要求1所述的一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置,其特征在于:所述安装座(7)通过螺杆(5)在活动槽(6)内贴合滑动,且螺杆(5)在安装架(1)底部对称设置有两个,并且两个螺杆(5)螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种工件焊接加工用视觉检测...

【技术特征摘要】

1.一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置,包括安装架(1),所述安装架(1)中部的底部嵌入式固定有电机(2),且电机(2)的输出端连接有导齿轮(3),并且导齿轮(3)的顶部啮合有传动齿轮(4),所述传动齿轮(4)套设在螺杆(5)上,且螺杆(5)转动安装在活动槽(6)内,并且活动槽(6)开设在安装架(1)的底部;

2.根据权利要求1所述的一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置,其特征在于:所述安装座(7)通过螺杆(5)在活动槽(6)内贴合滑动,且螺杆(5)在安装架(1)底部对称设置有两个,并且两个螺杆(5)螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种工件焊接加工用视觉检测跟随装置,其特征在于:所述角度调整组件(10)包括安装板(102),所述安装板(102)通过第一弹性伸缩杆(101)嵌入式滑动安装在安装座(7)的内部空腔内,且安装板(102)的底部固定有推条(103),所述推条(103)的底部接触设置有推块(104),且推块(104)固定在安装杆(8)的外侧,所述安装板(102)的顶部固定有抵触杆(105),且抵触杆(105)的顶部位于安装架(1)内,所述抵触杆(105)的顶部抵触设置有引导板(106),且引导板(106)的内端嵌入式安装有齿辊(107),并且引导板(106)在安装架(1)的内部空腔内转动安装,所述齿辊(107)的内端啮合设置有齿板(108),且齿板(108)的顶部固定有电动推杆(109),并且齿板(108)在安装架(1)的内部空腔内滑动安装。

4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宗廷
申请(专利权)人:炎京科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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