经由旋转链接件进行数据通信的系统和方法技术方案

一种感测设备，包括：固定部分，被配置为附接到载具；旋转部分，其中，旋转部分通过间隙与固定部分隔开，并且被配置为相对于固定部分旋转；无线数据变换器，包括在固定部分中的第一导电结构和旋转部分中的第二导电结构；无线电力变压器，被配置为使用具有第一频率的信号来传输电力；旋转部分中的被配置为生成数据的一个或多个传感器；以及旋转部分中的通信接口，其中，通信接口被配置为(i)用纠错码对由一个或多个传感器生成的数据进行编码以提供编码的数据，(ii)用编码的数据调制包括多个子载波的射频(RF)信号以提供数据调制后的RF信号，以及(iii)经由无线数据变换器将数据调制后的RF信号传输到载具中的载具通信接口。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及经由旋转链接件(rotary link)进行数据通信的系统和方法。

技术介绍

1、除非本文另有说明，否则本节中描述的材料不是本申请中权利要求的现有技术，并且由于包含在本节中也不被承认为现有技术。

2、载具(例如，自主载具)可以包括感测设备，诸如光检测和测距(lidar)设备、相机、雷达单元或惯性测量单元(imu)。感测设备可以包括安装在载具上的固定部分和相对于固定部分旋转的旋转部分。为了便于旋转，旋转部分可以与固定部分通过间隙(gap)分隔开。在这种情况下，可能希望跨间隙无线地传输数据(例如，由旋转部分中的一个或多个传感器生成的数据)，以便将数据传送到载具中的计算设备或其他系统。另外，尽管载具中可能存在的相对嘈杂的环境，但是可能希望以高数据速率和高可靠性水平传输数据。另外，可能希望跨间隙传输电能，以便为旋转部分中的一个或多个电气组件供电。

技术实现思路

1、在一个示例中，提供了一种感测设备。该感测设备包括固定部分和旋转部分。旋转部分与固定部分分隔开并且被配置成相对于固定部分旋转。感测设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种感测设备，包括：

2.根据权利要求1所述的感测设备，其中，第一导电结构包括第一导电回路，并且第二导电结构包括第二导电回路。

3.根据权利要求1所述的感测设备，其中，所述通信接口还被配置为经由所述无线数据变换器从所述载具通信接口接收载具发起的数据调制后的RF信号。

4.根据权利要求3所述的感测设备，其中，所述通信接口还被配置为解调载具发起的数据调制后的RF信号以恢复进一步编码的数据，并且解码进一步编码的数据以恢复进一步的数据。

5.根据权利要求1所述的感测设备，其中，所述通信接口被配置为使用时分双工与所述载具通信接口通信。

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【技术特征摘要】

1.一种感测设备，包括：

2.根据权利要求1所述的感测设备，其中，第一导电结构包括第一导电回路，并且第二导电结构包括第二导电回路。

3.根据权利要求1所述的感测设备，其中，所述通信接口还被配置为经由所述无线数据变换器从所述载具通信接口接收载具发起的数据调制后的rf信号。

4.根据权利要求3所述的感测设备，其中，所述通信接口还被配置为解调载具发起的数据调制后的rf信号以恢复进一步编码的数据，并且解码进一步编码的数据以恢复进一步的数据。

5.根据权利要求1所述的感测设备，其中，所述通信接口被配置为使用时分双工与所述载具通信接口通信。

6.根据权利要求1所述的感测设备，其中，所述固定部分包括第一平台，并且所述旋转部分包括第二平台，其中，第一导电结构和所述一次绕组被安置在第一平台中，并且其中，第二导电结构和所述二次绕组被安置在第二平台中。

7.根据权利要求1所述的感测设备，其中，所述数据调制后的rf信号是正交频分复用(ofdm)信号。

8.根据权利要求7所述的感测设备，其中，所述通信接口被配置为根据g.hn规范发送和接收数据。

9.根据权利要求1所述的感测设备，其中，所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·秦，P·卡普卢斯，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

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